Festo 8143165 Servo sürücüsü CMMT-AS-C2-11A-P3-MP-S1 (8143165)

Teknik veriler

• Montaj türüMontaj plakası, vidalı
• Montaj konumuserbest konveksiyon dikey
• Ürün ağırlığı2100 g
• GöstergeYeşil / sarı / kırmızı LED
• Kontrol elemanlarıİsteğe bağlı: kontrol ünitesi CDSB
• Karşılık geldiği normEN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1
• Standarda dayalıEN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061
• RuhsatRCM işareti TÜV c UL us - Listelenmiş (OL)
• KC işaretiKC-EMC
• CE işareti (bkz. Uygunluk Beyanı)AB EMC direktifine göre AB makine direktifine göre AB RoHS direktifine göre
• UKCA işareti (bkz. Uygunluk Beyanı)EMC için Birleşik Krallık düzenlemelerine göre Birleşik Krallık makine düzenlemelerine göre Birleşik Krallık RoHS düzenlemelerine göre
• Sertifikayi düzenleyen kuruluşTÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23 TÜV Rheinland 01/205/5640.01/23 UL E331130
• Depolama sıcaklığı-25 °C ... 55 °C
• Ortam sıcaklığı0 °C ... 50 °C
• Ortam sıcaklığına ilişkin not40 °C'lik ortam sıcaklığının üzerinde, °C başına % 3'lik bir güç azalması gözlemlenmelidir.
• UL ortam sıcaklığı0 °C ... 50 °C
• Bağıl nem% 5 - 90 yoğuşmayan
• Maks. kurulum yüksekliği2000 m
• Maks. kurulum yüksekliği hakkında not1000 m'den itibaren 1%/100 m güç azalması.
• Koruma türüIP20
• Koruma sınıfıI
• Aşırı gerilim kategorisiIII
• Kirlenme derecesi2
• Aşırı gerilim direnci6 kV
• Malzeme hakkında notRoHS uyumlu
• LABS uygunluğuVDMA24364 Zone III
• Nominal çalışma gerilimi fazları3 fazlı
• Nominal çalışma gerilimi AC400 V
• İzin verilen gerilim dalgalanmaları+/- 10%
• Giriş gerilimi aralığı AC200 V ... 480 V
• Şebeke frekansı48 Hz ... 62 Hz
• Nominal akım yük beslemesi2 A
• Yük beslemesi tepe akım6 A
• Aktif PFChayır
• Şebeke filtresientegre
• EN 61800-5-1'e göre sistem gerilimi300 V
• Ağın maks. kısa devre dayanımı10 kA
• Ağ formlarıTN IT
• Anma gerilimi yük beslemesi DC560 V
• Yük beslemesi izin verilen aralık± % 10
• Maks. ara devre gerilimi DC800 V
• Fren direnci, entegre130 Ohm
• Fren direnci pals gücü5 kVA
• Fren direnci pals enerjisi850 Wsn
• Nominal güç fren direnci (UL)48 W
• Fren direnci, harici130 Ohm ... 250 Ohm
• Harici fren direncinin (IEC) maks. sürekli gücü400 W
• Mantık beslemesi DC nominal gerilim24 V
• İzin verilen mantık gerilimi aralığı± %20
• Mantık beslemesi akım tüketimi, sabitleme frensiz0.5 A
• Kilitleme frenli mantık beslemesi akım tüketimi1.5 A
• Sabitleme freni ve EA ile maks. mantık beslemesi akım tüketimi2 A
• Çıkış gerilimi aralığı AC3x (0 - giriş) V
• Faz başına nominal akım, efektif1.7 A
• Faz başına tepe akımı, efektif5.1 A
• Maks. pik akım süresi2 sn
• Kontrolör nominal gücü800 VA
• Yüksek performans2400 VA
• Çıkış frekansı0 Hz ... 599 Hz
• Motor kablosu maks. uzunluğu, harici şebeke filtresiz50 m
• Maks. çıkış akımı durdurma freni1 A
• Mantık beslemesinden fren çıkışına maks. gerilim düşüşü0.8 V
• Motor sıcaklık sensörleri için giriş sayısı1
• Kontrol ünitei işletim türüKademeli kontrol P konum kontrolörü PI hız kontrolörü F veya M için PI akım kontrolörü Kayıt ve doğrudan işletim ile profil işletimi fieldbus üzerinden enterpolasyon işlemi Senkron işletim türleri Referans sürüşü Kurulum işletimi Otomatik ayar
• İşletim modualan odaklı kontrol Konum çözünürlüğü 24 bit/devir Tarama hızı 16 kHz 8 veya 16 KHz ile PWM 3. harmonik ile vektör modülasyonu Gerçek zamanlı veri toplama 2x giriş yakalama (x, v, F) 2x çıkış tetikleyici (x, v, F) 2x konum sensörü girişi Enkoder emülasyonu veya enkoder girişi için 1x SYNC arayüzü
• Ethernet arayüzü, işlevParametrelendirme ve işletime alma
• Ethernet arayüzü, protokolTCP/IP
• Fieldbus arayüzü, protokolEtherCAT EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET IRT PROFINET RT
• Fieldbus arayüzü, işlevGelen/devam eden bus bağlantısı EtherCAT bağımlı PROFINET bağımlı EtherNet/IP bağımlı
• Fieldbus bağlantısıEterCAT EterNet/IP Modbus/TCP PROFINET
• İletişim profiliCiA402 CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) EoE (EtherCAT üzerinden Ethernet) FoE (EtherCAT üzerinden dosya) PROFIdrive DriveProfile
• Proses bağlantısıAC1: Ayarlanabilir Hızlı Sürücüler AC3: Konumlandırma fonksiyonlu tahrikler AC4: Senkron Servo Uygulaması Ayarlanabilir Hızlı Sürücüler Konumlandırma fonksiyonlu tahrikler 256 travers ünitesi için I/O modu Enterpolasyon Modu CSP Enterpolasyonlu Mod CST CSV enterpolasyonlu modu
• Fieldbus arayüzü, aktarım oranı100 Mbit/sn
• Fieldbus arayüzü, bağlantı türü2x soket
• Fieldbus arayüzü, bağlantı teknolojisiRJ45
• Enkoder arayüzü, işlevBiSS-C ENDAT 2.1 enkoder ENDAT 2.2 kodlayıcı Hiperface enkoder Artımlı enkoder Nikon SIN/COS enkoder
• Enkoder arayüzü 2, işlevArtımlı enkoder SIN/COS enkoder
• Senkronizasyon arayüzü, işlevEnkoder emülasyonu A/B/Z Enkoder girişi A/B/Z
• Enkoder arayüzü çıkış, özellikler1 MHz maksimum çıkış frekansı maksimum 16384 ppr
• Enkoder arayüzü giriş, özellikler1 MHz maksimum çıkış frekansı maks. 16384 ppr
• Dijital mantık giriş sayısı12
• Anahtarlamalı mantığı girişlerPNP (pozitif anahtarlama)
• Mantık girişi özelliklerikısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir kısmi emniyet girişleri galvanik olarak ayrılmamış
• Mantık girişi spesifikasyonuIEC 61131-2, tip 3'e göre
• Mantıksal giriş çalışma aralığı-3 V ... 30 V
• Yüksek hızlı mantık giriş sayısı2
• Yüksek hızlı mantık girişleri zaman çözünürlüğü1 µs
• Dijital mantık çıkış sayısı 24 V DC6
• Anahtarlama mantığı çıkışlarPNP (pozitif anahtarlama)
• Dijital mantık çıkışlarının özelliklerikısmi olarak serbestçe yapılandırılabilir galvanik olarak ayrılmamış kısmi diagnostik çıkışları
• Maks. akım dijital mantık çıkışları20 mA
• Yüksek hızlı anahtarlama çıkışlarının sayısı2
• Yüksek hızlı anahtarlama çıkışları zaman çözünürlüğü1 µs
• Potansiyelsiz anahtarlama çıkışlarının sayısı1
• Potansiyelsiz anahtarlama çıkışlarının maks. akımı50 mA
• Analog referans değeri girişlerinin sayısı1
• Referans değeri girişlerinin özellikleriDiferansiyel girişler dönüş hızı için yapılandırılabilir Akım/güç için yapılandırılabilir
• Çalışma aralığı referans değeri girişi± 10 V
• Analog girişler çalışma aralığı± 10 V
• Empedans nominal değer girişi70 kOhm
• Güvenlik fonksiyonuEmniyetli fren kontrolü (SBC) Emniyetli kapatılan moment (STO) Emniyetli durdurma 1 (SS1)
• Safety Integrity Level (SIL)Emniyetli fren kontrolü (SBC) / SIL 3 / SILCL 3 Emniyetli kapatılan moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3
• Performans seviyesi (PL)Emniyetli fren kontrolü (SBC) / Kategori 3, Performans Seviyesi e Emniyetli kapatılan moment (STO) / Kategori 4, Performans Seviyesi e
• Diyagnoz kapsama derecesi97 %
• SFF Safe Failure Fraction99 %
• Donanım hata toleransı1
• Güvenli 2 kutuplu giriş sayısı2
• Diyagnoz çıkışlarının sayısı2