ABB IRB 1520ID 4 kg 1.5 m 6 Eksenli Ark Kaynak Robotu
ABB IRB 1520ID, hassas ark kaynağı uygulamaları için geliştirilmiş 6 eksenli kompakt endüstriyel kaynak robotudur. 4 kg taşıma kapasitesi, 1.5 m erişim mesafesi ve entegre proses kablolama yapısı sayesinde kaynak proseslerinde kararlı hareket, kolay erişim ve düzenli çalışma imkanı sunar.
ABB IRB 1520ID Teknik Özellikleri
- Robot Modeli: ABB IRB 1520ID
- Uygulama: Ark kaynağı
- Taşıma Kapasitesi: 4 kg
- Kol Yükü: 10 kg
- Erişim Mesafesi: 1.5 m
- Eksen Sayısı: 6
- Koruma Sınıfı: IP40
- Montaj: Zemin ve ters montaj
- Robot Ağırlığı: 170 kg
- Robot Tabanı: 300 x 300 mm
- Konum Tekrarlanabilirliği: 0.05 mm
- Yol Tekrarlanabilirliği: 0.35 mm
- Kontrolör: IRC5 Single Cabinet ve OmniCore seçenekleri
ABB IRB 1520ID Entegre Proses Kablolama
IRB 1520ID, Integrated Dressing yapısı sayesinde kaynak prosesinde kullanılan kablo ve hortum paketinin robot kolu ve taban içerisinden yönlendirilmesini sağlar. Güç, kaynak teli, koruyucu gaz ve basınçlı hava gibi kaynak prosesinde kullanılan bağlantıların entegre yapıda yönlendirilmesi, robot hareketleri sırasında kablo yönetiminin daha düzenli olmasına yardımcı olur.
Entegre proses yapısı özellikle silindirik parçaların çevresinde kaynak yaparken ve dar çalışma alanlarında robotun hareket kabiliyetinden yararlanılmasını destekler.
Hassas Ark Kaynağı Performansı
ABB IRB 1520ID, TrueMove ve QuickMove hareket kontrol teknolojileri ile kaynak yollarının kontrollü şekilde takip edilmesine ve kaynak noktaları arasındaki hareketlerin verimli gerçekleştirilmesine yardımcı olur.
- 0.05 mm konum tekrarlanabilirliği
- 0.35 mm yol tekrarlanabilirliği
- 130°/s A1 maksimum hız
- 140°/s A2 maksimum hız
- 140°/s A3 maksimum hız
- 320°/s A4 maksimum hız
- 380°/s A5 maksimum hız
- 460°/s A6 maksimum hız
ABB IRB 1520ID Eksen Hareketleri
- A1: +170° / -170°
- A2: +150° / -90°
- A3: +80° / -100°
- A4: +155° / -155°
- A5: +135° / -135°
- A6: +200° / -200°
Çalışma Alanı ve Montaj
ABB IRB 1520ID, 1.5 m erişim mesafesine sahip kompakt yapısıyla farklı kaynak hücresi tasarımlarına uyarlanabilir. Robot zemin veya ters pozisyonda monte edilebilir. Maksimum çalışma alanı dokümanda yaklaşık 2601 mm Z yüksekliği ve 1500 mm yatay erişim ölçüleriyle gösterilmektedir.
Kontrol ve Programlama
IRB 1520ID, ABB FlexPendant üzerinden robot ve ark kaynağı prosesinin programlanmasına ve kontrol edilmesine olanak sağlar. RobotStudio ve RobotStudio Arc Welding PowerPac yazılımları, robotik kaynak uygulamalarının simülasyonu ve çevrim dışı programlanması için kullanılabilir.
Elektriksel Özellikler
- Besleme Gerilimi: 380 V
- Güç Tüketimi: 0.6 kW ISO Cube, IRC5
- Güç Tüketimi: 0.46 kW ISO Cube, OmniCore
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Çevresel Koşullar
- Çalışma Sıcaklığı: +5°C ile +45°C
- Taşıma ve Depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa Süreli Maksimum Sıcaklık: +70°C, maksimum 24 saat
- Bağıl Nem: Maksimum %95
ABB IRB 1520ID Kullanım Alanları
ABB IRB 1520ID özellikle otomatik ark kaynak uygulamaları için geliştirilmiştir. Kompakt tasarımı, entegre proses kablolaması ve 6 eksenli hareket kabiliyeti sayesinde kaynak hücrelerinde farklı parça geometrilerine ve üretim senaryolarına uyarlanabilir.
- Ark kaynağı
- MIG/MAG kaynak uygulamaları
- Otomatik kaynak hücreleri
- Metal parça kaynağı
- Silindirik parçaların kaynağı
- Otomotiv yan sanayi kaynak uygulamaları
- Endüstriyel kaynak otomasyonu
ABB RobotStudio ile Simülasyon
ABB RobotStudio ve RobotStudio Arc Welding PowerPac kullanılarak IRB 1520ID robotik kaynak uygulamalarının çevrim dışı programlanması, simülasyonu ve proses doğrulaması gerçekleştirilebilir.
Teknik Doküman ve CAD
ABB IRB 1520ID için teknik dokümanlar ve CAD modelleri ABB tarafından sunulmaktadır. Ürünün STEP, SAT, IGES, PARASOLIDS ve DXF/DWG formatlarında CAD modelleri bulunmaktadır.
Üretici: ABB Robotics
Ürün Serisi: IRB 1520ID
Ürün Tipi: 6 Eksenli Ark Kaynak Robotu
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 1520ID