ABB IRB 1600-10/1.2 10 kg 1.2 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 1600-10/1.2, 10 kg taşıma kapasitesi ve 1.2 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli yüksek performanslı endüstriyel robottur. Kompakt 1.2 m erişimi, yüksek hareket hızları ve hassas konumlandırma kabiliyeti sayesinde makine besleme, malzeme taşıma, ark kaynağı, kesme, dozajlama, montaj, paletleme ve proses otomasyonu uygulamalarında kullanılabilir.
ABB IRB 1600-10/1.2 Teknik Özellikleri
- Robot Modeli: ABB IRB 1600-10/1.2
- Robot Tipi: 6 Eksenli Endüstriyel Robot
- Taşıma Kapasitesi: 10 kg
- Erişim Mesafesi: 1.2 m
- Armload: 20.5 kg
- Eksen Sayısı: 6 + 3 harici eksen
- Koruma Sınıfı: IP54
- FoundryPlus 2: IP67 koruma seçeneği
- Montaj: Zemin, duvar, raf, eğimli ve ters montaj
- Robot Ağırlığı: 250 kg
- Robot Yüksekliği: 1069 mm
- Robot Tabanı: 484 x 648 mm
- Konum Tekrarlanabilirliği: 0.02 mm
- Yol Tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
Yüksek Hız ve Hassasiyet
ABB IRB 1600-10/1.2, yüksek taşıma kapasitesini hızlı hareket ve hassas konumlandırma ile birleştirir. ISO 9283 standardına göre 0.02 mm konum tekrarlanabilirliği ve 0.06 mm yol tekrarlanabilirliği sunar.
ABB, IRB 1600 ailesinin malzeme taşıma, makine besleme ve proses uygulamalarında rakip robotlara kıyasla yüzde 50'ye kadar daha kısa çevrim süreleri sağlayabildiğini belirtmektedir. Gerçek çevrim süresi uygulamaya, yük dağılımına ve hareket profilinə bağlıdır.
- A1 Maksimum Hız: 180°/s
- A2 Maksimum Hız: 180°/s
- A3 Maksimum Hız: 185°/s
- A4 Maksimum Hız: 385°/s
- A5 Maksimum Hız: 400°/s
- A6 Maksimum Hız: 460°/s
ABB IRB 1600-10/1.2 Eksen Hareketleri
- A1: +180° / -180°
- A2: +110° / -63°
- A3: +55° / -235°
- A4: +200° / -200°
- A5: +115° / -115°
- A6: +400° / -400°
A4 ve A6 eksenleri için ABB dokümanında standart hareket aralıklarının üzerinde genişletilmiş dönüş seçenekleri de belirtilmektedir. A4 maksimum dönüşü ±190 devir, A6 maksimum dönüşü ±288 devir seviyesine kadar genişletilebilir.
Kompakt 1.2 m Erişim Yapısı
IRB 1600-10/1.2'nin kısa kol yapısı, 1.2 m erişim mesafesiyle robotun kompakt üretim hücrelerine ve makine içerisine entegre edilmesini kolaylaştırır. ABB, kısa kollu 1.2 m versiyonun makine içerisine yerleştirilebilecek kompakt yapı sunduğunu belirtmektedir.
Esnek Montaj Seçenekleri
ABB IRB 1600-10/1.2; zemin, duvar, raf, eğimli veya ters pozisyonda monte edilebilir. Bu yapı, robotun farklı otomasyon hücrelerinde ve makine besleme uygulamalarında üretim hattına uygun şekilde konumlandırılmasına olanak sağlar.
ABB IRB 1600-10/1.2 Uygulama Alanları
10 kg taşıma kapasitesi ve 1.2 m erişim mesafesi, IRB 1600-10/1.2 modelini orta ölçekli parça ve ekipmanların hızlı ve hassas şekilde taşınması gereken otomasyon uygulamaları için uygun hale getirir.
- Makine besleme ve makine hizmeti
- Malzeme taşıma
- Ark kaynağı
- Kesme uygulamaları
- Dozajlama
- Montaj
- Paletleme
- Paketleme
- Ölçüm ve kontrol
- Basınçlı döküm
- Enjeksiyon kalıplama
- Endüstriyel proses otomasyonu
Koruma Sınıfı ve FoundryPlus 2
IRB 1600-10/1.2 standart olarak IP54 koruma sınıfına sahiptir. FoundryPlus 2 seçeneğiyle IP67 koruma seviyesine yükseltilebilir. FoundryPlus 2; dökümhane ve zorlu üretim ortamlarında robotun dış etkilere karşı korunmasına yönelik özel bir seçenektir.
Kontrolör ve Programlama
ABB IRB 1600 serisi IRC5 ve OmniCore kontrol platformlarıyla kullanılabilir. Güncel ABB teknik dokümanında OmniCore C30, C90XT, V250XT ve V400XT kontrolörleri belirtilmektedir. RobotStudio ile robotik uygulamaların simülasyonu, hücre tasarımı ve çevrim dışı programlanması gerçekleştirilebilir.
Elektriksel Özellikler
- Besleme Gerilimi: 200-600 V
- Frekans: 50-60 Hz
- Enerji Tüketimi: 0.58 kW ISO-Cube
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Çevresel Koşullar
- Çalışma Sıcaklığı: +5°C ile +45°C
- Taşıma ve Depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa Süreli Maksimum Sıcaklık: +70°C, maksimum 24 saat
- Bağıl Nem: Maksimum %95
IRB 1600-10/1.2 ve Diğer Varyantlar
ABB IRB 1600 ailesinde farklı taşıma kapasitesi ve erişim seçenekleri bulunur. IRB 1600-10/1.2 modeli 10 kg taşıma kapasitesi ve 1.2 m erişim mesafesiyle kısa kollu 10 kg varyantıdır.
- IRB 1600-6/1.2 – 6 kg / 1.2 m
- IRB 1600-6/1.45 – 6 kg / 1.45 m
- IRB 1600-10/1.2 – 10 kg / 1.2 m
- IRB 1600-10/1.45 – 10 kg / 1.45 m
Teknik Doküman ve CAD
ABB IRB 1600-10/1.2 için teknik dokümanlar, ölçülendirme bilgileri ve CAD modelleri ABB tarafından sağlanmaktadır. RobotStudio ile robotik uygulamaların simülasyonu ve çevrim dışı programlanması gerçekleştirilebilir.
Üretici: ABB Robotics
Ürün Serisi: IRB 1600
Ürün Tipi: 6 Eksenli Endüstriyel Robot
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 1600-10/1.2