ABB IRB 1600-6/1.2 6 kg 1.2 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 1600-6/1.2, 6 kg taşıma kapasitesi ve 1.2 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli kompakt endüstriyel robottur. Yüksek hareket hızı, hassas konumlandırma ve farklı montaj seçenekleri sayesinde makine besleme, malzeme taşıma, ark kaynağı, kesme, dozajlama, montaj, paletleme ve proses otomasyonu uygulamalarında kullanılabilir.
ABB IRB 1600-6/1.2 Teknik Özellikleri
- Robot Modeli: ABB IRB 1600-6/1.2
- Robot Tipi: 6 Eksenli Endüstriyel Robot
- Taşıma Kapasitesi: 6 kg
- Erişim Mesafesi: 1.2 m
- Kol Yükü: 30.5 kg
- Eksen Sayısı: 6 + 3 harici eksen
- Koruma Sınıfı: IP54
- FoundryPlus 2: IP67 opsiyonu
- Montaj: Zemin, duvar, raf, eğimli ve ters montaj
- Robot Ağırlığı: 250 kg
- Robot Yüksekliği: 1069 mm
- Robot Tabanı: 484 x 648 mm
- Konum Tekrarlanabilirliği: 0.02 mm
- Yol Tekrarlanabilirliği: 0.13 mm
Yüksek Hız ve Hassasiyet
ABB IRB 1600-6/1.2, 6 eksenli hareket kabiliyeti ile hızlı ve hassas robot hareketleri gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır. ISO 9283 standardına göre 0.02 mm konum tekrarlanabilirliği ve 0.13 mm yol tekrarlanabilirliği sunar.
- A1 Maksimum Hız: 150°/s
- A2 Maksimum Hız: 160°/s
- A3 Maksimum Hız: 170°/s
- A4 Maksimum Hız: 320°/s
- A5 Maksimum Hız: 400°/s
- A6 Maksimum Hız: 460°/s
ABB IRB 1600-6/1.2 Eksen Hareketleri
- A1: +180° / -180°
- A2: +110° / -63°
- A3: +55° / -235°
- A4: +200° / -200°
- A5: +115° / -115°
- A6: +400° / -400°
A4 ve A6 eksenlerinin çalışma aralıkları uygun robot parametreleriyle maksimum dönüş değerlerine kadar genişletilebilir. ABB dokümanında A4 için maksimum ±190° ve A6 için maksimum ±288 devir değerleri belirtilmektedir.
Esnek Montaj Yapısı
ABB IRB 1600-6/1.2, üretim hücresinin tasarımına göre zemin, duvar, raf, eğimli veya ters pozisyonda monte edilebilir. 1.2 m kısa kol erişimi, robotun makine içerisine veya kompakt otomasyon hücrelerine entegre edilmesini kolaylaştırır.
Kontrolör ve Programlama
ABB IRB 1600 serisi IRC5 ve OmniCore kontrol platformlarıyla kullanılabilir. Güncel ABB teknik dokümanında OmniCore C30, C90XT, V250XT ve V400XT kontrolörleri belirtilmektedir. Robotun programlanması ve simülasyonu ABB RobotStudio ekosistemi üzerinden gerçekleştirilebilir.
Ana Uygulama Alanları
IRB 1600-6/1.2, farklı endüstriyel proseslerde kullanılabilen çok amaçlı bir robot platformudur. Kompakt 1.2 m erişimi ve 6 kg taşıma kapasitesi özellikle yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik gerektiren otomasyon uygulamalarında avantaj sağlar.
- Makine besleme ve makine hizmeti
- Malzeme taşıma
- Ark kaynağı
- Kesme uygulamaları
- Dozajlama
- Montaj
- Paletleme ve paketleme
- Ölçüm ve kontrol
- Basınçlı döküm
- Enjeksiyon kalıplama
- Endüstriyel proses otomasyonu
Koruma ve Zorlu Ortam Seçenekleri
IRB 1600-6/1.2 standart olarak IP54 koruma sınıfına sahiptir. FoundryPlus 2 seçeneği ile IP67 koruma seviyesine yükseltilebilir. Bu seçenek, robotun daha zorlu üretim ortamlarında kullanılmasına yönelik koruma sağlar.
Elektriksel Özellikler
- Besleme Gerilimi: 200-600 V
- Frekans: 50-60 Hz
- Enerji Tüketimi: 0.58 kW
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Çevresel Koşullar
- Çalışma Sıcaklığı: +5°C ile +45°C
- Taşıma ve Depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa Süreli Maksimum Sıcaklık: +70°C, maksimum 24 saat
- Bağıl Nem: Maksimum %95
Teknik Doküman ve CAD
ABB IRB 1600-6/1.2 için teknik dokümanlar, ölçülendirme bilgileri ve robot entegrasyonunda kullanılabilecek teknik veriler ABB tarafından sağlanmaktadır. RobotStudio ile uygulama simülasyonu ve çevrim dışı programlama yapılabilir.
Üretici: ABB Robotics
Ürün Serisi: IRB 1600
Ürün Tipi: 6 Eksenli Endüstriyel Robot
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 1600-6/1.2