ABB IRB 1660ID-6/1.55 6 kg 1.55 m Ark Kaynak Robotu
ABB IRB 1660ID-6/1.55, 6 kg taşıma kapasitesi ve 1.55 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli yüksek performanslı bir endüstriyel robottur. Entegre DressPack yapısı, kompakt ve güçlü bilek tasarımı ile özellikle ark kaynak, makine besleme ve malzeme taşıma uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir.
Teknik Özellikler
- Robot Modeli: ABB IRB 1660ID-6/1.55
- Eksen Sayısı: 6
- Taşıma Kapasitesi: 6 kg
- Erişim Mesafesi: 1.55 m
- Armload: 15 + 15 kg
- Pozisyon Tekrarlanabilirliği: 0.02 mm
- Yol Tekrarlanabilirliği: 0.05 mm
- Koruma Sınıfı: IP67, Eksen 4 IP40
- Montaj: Zemin, eğimli ve ters montaj
- Robot Ağırlığı: 257 kg
- Robot Yüksekliği: 1392 mm
- Robot Tabanı: 484 x 648 mm
- Kontrolör: OmniCore C30, C90XT, V250XT ve V400XT
- Besleme Gerilimi: 200-600 V, 50-60 Hz
- Güç Tüketimi: 0.61 kW, ISO-Cube maksimum yük ve hız koşullarında
Hareket ve Hız Özellikleri
- Axis 1: +180° / -180°, maksimum 180°/s
- Axis 2: +150° / -90°, maksimum 180°/s
- Axis 3: +79° / -238°, maksimum 180°/s
- Axis 4: +175° / -175°, maksimum 320°/s
- Axis 5: +120° / -120°, maksimum 360°/s
- Axis 6: Varsayılan +400° / -400°, maksimum 500°/s
Entegre DressPack ve Kompakt Bilek Yapısı
IRB 1660ID'nin entegre DressPack yapısı kablo ve hortumların robot kolu ve bilek bölgesinde kontrollü şekilde yönlendirilmesini sağlar. Kompakt 135 mm bilek tasarımı, dar çalışma alanlarında daha çevik hareketlere ve hızlı yeniden yönlendirmelere olanak verir.
Bilek eksenlerinin toplam çalışma aralığı 1.390°'ye ulaşır. Bu özellik, özellikle CNC tezgahları içerisinde makine besleme ve parça alma uygulamalarında yüksek hareket kabiliyeti sağlar.
Ark Kaynak Uygulamaları
ABB IRB 1660ID-6/1.55, ark kaynak uygulamalarında yüksek hassasiyet ve kontrollü kablo hareketleri için tasarlanmıştır. 6 kg taşıma kapasitesi daha ağır kaynak torçlarının kullanılmasına olanak sağlarken 0.05 mm yol tekrarlanabilirliği hassas kaynak hareketlerini destekler.
ABB TrueMove ve Accuracy Mode teknolojileri, kaynak işlemlerinde kontrollü robot hareketleri ve yüksek tekrarlanabilirlik sağlamak üzere kullanılır.
Makine Besleme ve Malzeme Taşıma
Kompakt gövde ve içten yönlendirilmiş kablolama sayesinde IRB 1660ID-6/1.55, dar çalışma alanlarında makine besleme ve malzeme taşıma uygulamalarına uygundur. RobotStudio ile hücre tasarımı ve çevrim simülasyonu gerçekleştirilebilir.
Bakım ve Koruma
IRB 1660ID'nin IP67 korumalı bilek yapısı ve kabloları koruyan entegre tasarımı, endüstriyel çalışma koşullarında robotun güvenilirliğini destekler. ABB, bu yapı sayesinde bakım maliyetlerinde yüzde 50'ye kadar azalma sağlayabileceğini belirtmektedir.
Çalışma Ortamı
- Çalışma Sıcaklığı: +5°C ile +45°C
- Taşıma ve Depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa Süreli Maksimum Sıcaklık: +70°C, maksimum 24 saat
- Maksimum Bağıl Nem: %95
- Gürültü Seviyesi: <70 dB(A)
Başlıca Uygulamalar
- Ark kaynak
- Makine besleme
- CNC makine yükleme ve boşaltma
- Malzeme taşıma
- Otomasyon hücreleri
- Robotik kaynak uygulamaları
RobotStudio ve CAD
ABB RobotStudio, IRB 1660ID robot hücrelerinin çevrim öncesinde simüle edilmesi, programlanması ve çalışma alanlarının değerlendirilmesi için kullanılabilir. ABB ayrıca IRB 1660ID-6/1.55 için STEP, IGES, DXF/DWG, Parasolid, SAT ve diğer CAD formatlarında model seçenekleri sunmaktadır.
Teknik Doküman
ABB IRB 1660ID-6/1.55 teknik bilgileri için ABB ürün dokümanı ve teknik spesifikasyonları incelenebilir.
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 1660ID-6/1.55