ABB IRB 5720-125/3.0 125 kg 3.0 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 5720-125/3.0, 125 kg taşıma kapasitesi ve 3.0 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli mafsallı endüstriyel robottur. OmniCore V250XT kontrolör ile kullanılan robot; malzeme taşıma, makine besleme, yüksek hassasiyetli montaj, elektrikli araç üretimi, otomotiv ve genel endüstriyel uygulamalar için geliştirilmiştir.
Ürün Özellikleri
- Model: IRB 5720-125/3.0
- Taşıma kapasitesi: 125 kg
- Erişim mesafesi: 3.0 m
- Eksen sayısı: 6
- Kontrolör: OmniCore V250XT
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel Foundry Plus koruması
- Üç farklı montaj seçeneği
- Opsiyonel LeanID Integrated DressPack
Teknik Özellikler
- Taşıma kapasitesi: 125 kg
- Erişim mesafesi: 3.0 m
- Yük ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 573 Nm
- 6 eksenli mafsallı robot yapısı
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT kontrolör
Hareket ve Çalışma Alanı
IRB 5720-125/3.0, 3.0 m erişim mesafesi ile geniş çalışma alanı gerektiren üretim hücreleri için tasarlanmıştır. ABB teknik dokümanında bu varyant için çalışma alanı 3000 mm olarak belirtilmektedir.
- Axis 1: ±170°
- Axis 2: -75° / +145°
- Axis 3: -180° / +70°
- Axis 4: ±300°
- Axis 5: ±130°
- Axis 6: ±360°
- Axis 1 için opsiyonel genişletilmiş çalışma aralığı: ±220°
Performans ve Hassasiyet
ABB IRB 5720 ailesi, yüksek hız, hassasiyet ve üretkenlik gerektiren endüstriyel uygulamalar için geliştirilmiştir. Seri; 0.04-0.05 mm pozisyon tekrarlanabilirliği, 0.1-0.14 mm yol tekrarlanabilirliği ve 1-1.2 mm yol doğruluğu değerleriyle yüksek hassasiyetli üretim operasyonlarını destekler.
ABB, IRB 5720'nin sınıfındaki robotlara kıyasla daha yüksek hız sunduğunu ve belirli uygulamalarda IRB 6700 ve IRB 6620'ye göre %25'e kadar daha hızlı olabildiğini belirtmektedir.
LeanID Integrated DressPack
IRB 5720-125/3.0 için LeanID Integrated DressPack opsiyonu sunulmaktadır. ABB'nin LeanID çözümü, kabloların kontrollü şekilde yönlendirilmesine yardımcı olarak kablo salınımını ve aşınmayı azaltmayı, bakım ihtiyacını düşürmeyi ve robotun çalışma süresini artırmayı hedefler.
Kullanım Alanları
- Malzeme taşıma
- Makine besleme ve makine operasyonları
- Yüksek hassasiyetli montaj
- Elektrikli araç ve batarya üretimi
- Otomotiv üretimi
- Nokta kaynağı
- Lazer kaynak ve kesim
- Metal işleme ve döküm
- Plastik kalıplama
- Temizleme ve püskürtme
- Dozajlama ve yapıştırma
Montaj Seçenekleri
- Zemin montajı
- Eğimli montaj
- Ters montaj
Farklı montaj seçenekleri, robotun üretim hücresindeki konumlandırılmasına esneklik sağlar. Kompakt dönüş yarıçapı ise daha küçük uygulama hücrelerinin oluşturulmasına ve üretim alanının verimli kullanılmasına yardımcı olur.
Kontrol ve Entegrasyon
ABB IRB 5720-125/3.0, OmniCore V250XT kontrolör ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. RobotStudio ile programlama, simülasyon ve üretim hücresi doğrulama süreçleri desteklenebilir. ABB ayrıca SafeMove, IoT Gateway ve çeşitli uygulama yazılımları sunmaktadır.
Koruma ve Çalışma Koşulları
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel Foundry Plus
- Çalışma sıcaklığı: +5 °C ile +50 °C
- Taşıma ve depolama sıcaklığı: -25 °C ile +55 °C
- Kısa süreli çalışma koşulu: +70 °C'ye kadar
- Maksimum bağıl nem: %95
GTİP ve Barkod Bilgileri
GTİP Kodu: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN: IRB 5720-125/3.0