ABB IRB 6720-140/3.2 LID 140 kg 3.2 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 6720-140/3.2 LID, 140 kg taşıma kapasitesi ve 3.2 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli mafsallı endüstriyel robottur. LID (LeanID) yapısı ve entegre dresspack ile uzun erişim, yüksek taşıma kapasitesi ve proses ekipmanı entegrasyonu gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6720-140/3.2 LID
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 140 kg
- Erişim mesafesi: 3.2 m
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 1413 Nm
- Koruma sınıfı: IP67
- Montaj: Zemin tipi
- Kontrolör: ABB OmniCore V250XT/V400XT
- Robot yazılımı: RobotWare
- Robot tabanı: 1019 x 720 mm
- Robot ağırlığı: 1240 kg
- Koruma seçeneği: Foundry Plus
Hassasiyet ve Performans
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.09 mm
- Eksen sayısı: 6
- Bilek torku: 1413 Nm
IRB 6720-140/3.2 LID için performans değerleri, ABB'nin aynı 3.2 m erişim sınıfındaki IRB 6720-160/3.2 varyantı için verdiği ISO 9283 performans değerleriyle aynı sınıfta belirtilmektedir. ABB teknik dokümanında 160/3.2 için 0.06 mm pozisyon ve 0.09 mm yol tekrarlanabilirliği verilmektedir.
LeanID ve Entegre DressPack
IRB 6720-140/3.2 LID, ABB'nin LeanID (LID) yapılandırmasına sahiptir. LID varyantlarında dresspack robot yapısına entegre edilir. Bu yapı, robot üzerinde kullanılan kablo ve hortumların düzenli şekilde yönlendirilmesine ve proses ekipmanlarının robot koluna entegrasyonuna yardımcı olur.
- LID (LeanID) yapılandırması
- Entegre dresspack
- Kablo ve hortum yönetimi
- Proses ekipmanı entegrasyonuna uygun yapı
- Endüstriyel otomasyon uygulamalarına uygun tasarım
Kontrol ve Hareket Teknolojisi
ABB IRB 6720-140/3.2 LID, OmniCore kontrol platformu ve RobotWare yazılımı ile çalışır. ABB TrueMove hareket kontrolü yüksek doğruluk, QuickMove hızlı hareket ve SafeMove güvenlik fonksiyonları ile robotun üretim süreçlerine güvenli ve verimli şekilde entegre edilmesini destekler.
Koruma ve Güvenlik
IRB 6720-140/3.2 LID, IP67 koruma sınıfına sahiptir. Foundry Plus seçeneği ile zorlu endüstriyel ortamlar ve döküm uygulamaları için ilave koruma konfigürasyonları sunulabilir.
- IP67 koruma sınıfı
- Foundry Plus opsiyonu
- ISO 10218-1 uyumluluğu
- Cat 3 ve PL d güvenlik seviyesi
- SafeMove güvenlik çözümü
- IEC 61000-6-4 EMC uyumluluğu
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 3 x 380-480 VAC +10/-15%
- Frekans: 50/60 Hz
- IRB 6720 ailesi enerji tüketimi: 2.2-2.4 kW
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli maksimum sıcaklık: +70°C
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Gürültü seviyesi: 74 dB LAeqv
Uygulama Alanları
140 kg taşıma kapasitesi ve 3.2 m erişim mesafesi sayesinde IRB 6720-140/3.2 LID, uzun erişim ve yüksek taşıma kapasitesi gerektiren üretim hatlarında kullanılabilir.
- Malzeme taşıma ve elleçleme
- Makine besleme ve boşaltma
- Paletleme ve depaletleme
- Yüksek hassasiyetli montaj
- Punta kaynak
- Lazer kaynak
- Dozajlama ve yapıştırma
- Otomotiv üretimi
- Elektrikli araç ve batarya üretimi
- Metal işleme
- Döküm uygulamaları
- Genel endüstriyel otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB'nin yeni nesil büyük robot ailesi, önceki nesil çözümlere kıyasla %20'ye kadar enerji tasarrufu sağlayacak şekilde geliştirilmiştir. IRB 6720 ailesi 2.2-2.4 kW seviyesinde enerji tüketimi ile yüksek performans ve enerji verimliliğini bir araya getirir.
Ürün Avantajları
- 140 kg taşıma kapasitesi
- 3.2 m erişim mesafesi
- 6 eksenli mafsallı robot yapısı
- 1413 Nm bilek torku
- 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.09 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- LeanID ve entegre dresspack
- Foundry Plus opsiyonu
- Uzun erişim mesafesi ve yüksek taşıma kapasitesi
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6720-140/3.2 LID