ABB IRB 6730-210/3.1 210 kg 3.1 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730-210/3.1, 210 kg taşıma kapasitesi ve 3.1 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli mafsallı endüstriyel robottur. Yüksek taşıma kapasitesi, 1324 Nm bilek torku, IP67 koruma ve OmniCore kontrol platformu ile ağır yük taşıma, makine besleme, montaj, kaynak ve otomotiv üretimi gibi endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730-210/3.1
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 210 kg
- Erişim mesafesi: 3.1 m
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 1324 Nm
- Koruma sınıfı: IP67
- Montaj: Zemin tipi
- Kontrolör: ABB OmniCore V250XT/V400XT
- Robot yazılımı: RobotWare
- Robot tabanı: 1019 x 720 mm
- Robot ağırlığı: 1270 kg
- Koruma seçeneği: Foundry Plus
Hassasiyet ve Performans
- Pozisyon doğruluğu: 0.05 mm
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.07 mm
- Yol doğruluğu: 0.8 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.08 mm
- Pozisyon stabilizasyon süresi: 0.1 s
- Eksen sayısı: 6
ABB'nin ISO 9283 performans verilerine göre IRB 6730-210/3.1, 0.07 mm pozisyon tekrarlanabilirliği ve 0.08 mm yol tekrarlanabilirliği sunar. Bu değerler, tekrarlı ve hassas endüstriyel üretim operasyonlarında kararlı hareket performansı sağlar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730-210/3.1, ABB OmniCore kontrol platformu ve RobotWare yazılımı ile çalışır. TrueMove hareket kontrolü yüksek doğruluk, QuickMove hızlı hareket performansı ve SafeMove güvenlik fonksiyonları ile robotun üretim süreçlerine güvenli ve verimli şekilde entegre edilmesini destekler.
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- RobotWare yazılımı
- TrueMove hareket kontrolü
- QuickMove hızlı hareket teknolojisi
- SafeMove güvenlik fonksiyonları
Koruma ve Güvenlik
IRB 6730-210/3.1 standart olarak IP67 koruma sınıfına sahiptir. Foundry Plus seçeneği ile döküm ve zorlu endüstriyel çalışma ortamları için uygun konfigürasyonlar sunulabilir.
- IP67 koruma sınıfı
- Foundry Plus opsiyonu
- ISO 10218-1 güvenlik standardı
- Cat 3 ve PL d güvenlik seviyesi
- SafeMove güvenlik çözümü
- IEC 61000-6-4 EMC uyumluluğu
Çalışma Aralığı
- Erişim mesafesi: 3.1 m
- Eksen 1: ±170°
- Eksen 1 opsiyonel: ±220°
- Eksen 2: -65° / +80°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
ABB teknik spesifikasyonuna göre IRB 6730-210/3.1 için Axis 1 standart olarak ±170° hareket aralığına sahiptir ve opsiyonla ±220°'ye genişletilebilir. Axis 2 -65°/+80°, Axis 3 -180°/+70°, Axis 4 ±300°, Axis 5 ±130° ve Axis 6 ±360° çalışma aralığına sahiptir.
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 3 x 380-480 VAC +10/-15%
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 2.7-2.9 kW
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli maksimum sıcaklık: +70°C
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Gürültü seviyesi: 74 dB LAeqv
Uygulama Alanları
210 kg taşıma kapasitesi ve 3.1 m erişim mesafesi sayesinde IRB 6730-210/3.1, yüksek taşıma kapasitesi ve uzun erişim gerektiren üretim hatlarında kullanılabilir.
- Malzeme taşıma ve elleçleme
- Makine besleme ve boşaltma
- Yüksek hassasiyetli montaj
- Punta kaynak
- Lazer kaynak
- Dozajlama ve yapıştırma
- Otomotiv üretimi
- Elektrikli araç ve batarya üretimi
- Metal işleme
- Döküm uygulamaları
- Genel endüstriyel otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB'nin yeni nesil büyük robot ailesi, önceki nesil IRB 6700 ve IRC5 çözümüne kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayacak şekilde geliştirilmiştir. Hafifletilmiş robot tasarımı ve OmniCore kontrolörün enerji tasarrufu sağlayan güç geri besleme teknolojisi bu verimliliğe katkıda bulunur.
Ürün Avantajları
- 210 kg taşıma kapasitesi
- 3.1 m erişim mesafesi
- 6 eksenli mafsallı robot yapısı
- 1324 Nm bilek torku
- 0.07 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.08 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- RobotWare yazılımı
- Foundry Plus opsiyonu
- Yüksek rijitlik ve kısa çevrim süreleri
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730-210/3.1