ABB IRB 6730-220/2.9 LID 220 kg 2.9 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730-220/2.9 LID, 220 kg taşıma kapasitesi ve 2.9 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli mafsallı endüstriyel robottur. LeanID yapısı ve entegre DressPack ile kablo ve hortum yönetimini kolaylaştırırken yüksek taşıma kapasitesi, rijit mekanik yapı ve OmniCore kontrol platformu sayesinde ağır yük gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamalarında yüksek performans sunar.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730-220/2.9 LID
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 220 kg
- Erişim mesafesi: 2.9 m
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 1413 Nm
- Koruma sınıfı: IP67
- Montaj: Zemin tipi
- Kontrolör: ABB OmniCore V250XT/V400XT
- Robot yazılımı: RobotWare
- Robot tabanı: 1019 x 720 mm
- Robot ağırlığı: 1340 kg
- Koruma seçeneği: Foundry Plus
Hassasiyet ve Performans
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.04 mm
- Eksen sayısı: 6
- Bilek torku: 1413 Nm
IRB 6730-220/2.9 LID, yüksek rijitlik ve ABB OmniCore hareket kontrol teknolojisi ile hassas ve tekrarlanabilir robot hareketleri için geliştirilmiştir. ABB ürün ailesi verilerinde IRB 6730 serisi için 0.04 mm seviyesine ulaşan pozisyon tekrarlanabilirliği belirtilmektedir.
LeanID ve Entegre DressPack
IRB 6730-220/2.9 LID, ABB'nin LeanID yapılandırmasına sahip varyantıdır. LID modellerinde DressPack robot yapısına entegre edilir. Bu yapı, robot üzerinde kullanılan kablo ve hortumların düzenli şekilde yönlendirilmesine ve proses ekipmanlarının robot koluna entegrasyonuna yardımcı olur.
- LeanID yapılandırması
- Entegre DressPack
- Kablo ve hortum yönetimi
- Proses ekipmanı entegrasyonuna uygun yapı
- LeanID-MH ve LeanID-SW DressPack seçenekleri
- LeanID Empty Conduit seçeneği
Kontrol ve Hareket Teknolojisi
ABB IRB 6730-220/2.9 LID, OmniCore kontrol platformu ve RobotWare yazılımı ile çalışır. TrueMove hareket kontrolü hassasiyeti, QuickMove yüksek hız performansını ve SafeMove güvenlik fonksiyonlarını destekleyerek robotun üretim hatlarına güvenli ve verimli şekilde entegre edilmesine yardımcı olur.
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- RobotWare yazılımı
- TrueMove hareket kontrolü
- QuickMove hızlı hareket teknolojisi
- SafeMove güvenlik fonksiyonları
Koruma ve Güvenlik
IRB 6730-220/2.9 LID, IP67 koruma sınıfına sahiptir. Foundry Plus seçeneği ile zorlu endüstriyel ortamlar ve döküm uygulamaları için uygun konfigürasyonlar sunulabilir.
- IP67 koruma sınıfı
- Foundry Plus opsiyonu
- ISO 10218-1 uyumluluğu
- Cat 3 ve PL d güvenlik seviyesi
- SafeMove güvenlik çözümü
- IEC 61000-6-4 EMC uyumluluğu
Çalışma Aralığı
- Erişim mesafesi: 2.9 m
- Eksen 1: ±170°
- Eksen 1 opsiyonel: ±220°
- Eksen 2: -65° / +80°
- Eksen 3: -160° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±120°
- Eksen 6: ±220°
ABB teknik spesifikasyonunda LID varyantı için Axis 3 çalışma aralığı -160°/+70°, Axis 5 ±120° ve Axis 6 ±220° olarak belirtilmektedir. Axis 1 standart olarak ±170° olup uygun opsiyonla ±220°'ye genişletilebilir.
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 3 x 380-480 VAC +10/-15%
- Frekans: 50/60 Hz
- IRB 6730 ailesi enerji tüketimi: 2.7-2.9 kW
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli maksimum sıcaklık: +70°C
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Gürültü seviyesi: 74 dB LAeq
Uygulama Alanları
220 kg taşıma kapasitesi ve 2.9 m erişim mesafesi sayesinde IRB 6730-220/2.9 LID, ağır yük ve uzun erişim gerektiren üretim süreçlerinde kullanılabilir.
- Ağır malzeme taşıma ve elleçleme
- Makine besleme ve boşaltma
- Yüksek hassasiyetli montaj
- Punta kaynak
- Lazer kaynak
- Dozajlama ve yapıştırma
- Otomotiv üretimi
- Elektrikli araç ve batarya üretimi
- Metal işleme
- Döküm uygulamaları
- Genel endüstriyel otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB'nin yeni nesil büyük robot ailesi, önceki nesil IRB 6700 ve IRC5 çözümüne kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayacak şekilde geliştirilmiştir. LeanID yapısı ve OmniCore kontrol platformu ile yüksek performans ve verimlilik birlikte sunulur.
Ürün Avantajları
- 220 kg taşıma kapasitesi
- 2.9 m erişim mesafesi
- 6 eksenli mafsallı robot yapısı
- 1413 Nm bilek torku
- 0.04 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- LeanID ve entegre DressPack
- Foundry Plus opsiyonu
- Yüksek rijitlik ve kısa çevrim süreleri
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730-220/2.9 LID