ABB IRB 6730-240/2.9 240 kg 2.9 m 6 Eksenli Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730-240/2.9, 240 kg taşıma kapasitesi ve 2.9 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli mafsallı endüstriyel robottur. Yüksek taşıma kapasitesi, rijit mekanik yapı ve OmniCore kontrol platformu sayesinde ağır yük taşıma, makine besleme, yüksek hassasiyetli montaj, kaynak ve otomotiv üretimi gibi endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730-240/2.9
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 240 kg
- Erişim mesafesi: 2.9 m
- Montaj: Zemin tipi
- Koruma sınıfı: IP67
- Kontrolör: ABB OmniCore
- Robot yazılımı: RobotWare
- Koruma seçeneği: Foundry Plus
Hassasiyet ve Performans
- Eksen sayısı: 6
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.04 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.10 mm
IRB 6730 ailesi, yüksek rijitlik ve OmniCore hareket kontrol teknolojisi ile kısa çevrim süreleri ve hassas tekrarlı hareketler için geliştirilmiştir. ABB, büyük robot ailesinde sınıfının önde gelen pozisyon tekrarlanabilirliği ve yüksek üretkenlik sunduğunu belirtmektedir.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730-240/2.9, ABB OmniCore kontrol platformu ve RobotWare yazılımı ile çalışır. TrueMove hareket kontrolü hassasiyeti, QuickMove hızlı hareket performansını ve SafeMove güvenlik fonksiyonlarını destekler.
- OmniCore kontrol platformu
- RobotWare yazılımı
- TrueMove hareket kontrolü
- QuickMove hızlı hareket teknolojisi
- SafeMove güvenlik fonksiyonları
Koruma ve Güvenlik
IRB 6730-240/2.9, IP67 koruma sınıfına sahiptir. Foundry Plus koruma seçeneği ile döküm ve zorlu endüstriyel ortamlar için uygun konfigürasyonlar sunulabilir.
- IP67 koruma sınıfı
- Foundry Plus opsiyonu
- ISO 10218-1 güvenlik standardı
- Cat 3 ve PL d güvenlik seviyesi
- SafeMove güvenlik çözümü
Çalışma Aralığı
- Erişim mesafesi: 2.9 m
- Eksen 1: ±170°
- Eksen 1 opsiyonel: ±220°
- Eksen 2: -65° / +80°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
ABB teknik spesifikasyonunda IRB 6730-240/2.9 için Axis 1'in standart çalışma aralığı ±170° olup opsiyonla ±220°'ye genişletilebildiği belirtilmektedir. Diğer eksenlerin çalışma aralıkları robotun 2.9 m erişim konfigürasyonuna göre tanımlanmıştır.
Enerji Verimliliği
ABB'nin yeni nesil büyük robot ailesi, önceki nesil IRB 6700 ve IRC5 çözümüne kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayacak şekilde geliştirilmiştir. Hafifletilmiş robot tasarımı ve OmniCore kontrolörün enerji geri besleme teknolojisi bu verimliliğe katkıda bulunur.
Uygulama Alanları
240 kg taşıma kapasitesi ve 2.9 m erişim mesafesi sayesinde IRB 6730-240/2.9, ağır yük ve yüksek hassasiyet gerektiren üretim süreçlerinde kullanılabilir.
- Ağır malzeme taşıma ve elleçleme
- Makine besleme ve boşaltma
- Yüksek hassasiyetli montaj
- Punta kaynak
- Lazer kaynak
- Dozajlama ve yapıştırma
- Otomotiv üretimi
- Elektrikli araç ve batarya üretimi
- Metal işleme
- Döküm uygulamaları
- Genel endüstriyel otomasyon
Ürün Avantajları
- 240 kg taşıma kapasitesi
- 2.9 m erişim mesafesi
- 6 eksenli mafsallı robot yapısı
- 0.04 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.10 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore kontrol platformu
- RobotWare yazılımı
- Foundry Plus opsiyonu
- Yüksek rijitlik ve kısa çevrim süreleri
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730-240/2.9