ABB IRB 6730S-130/4.0 LID 130 kg 4.0 m 6 Eksenli Shelf Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730S-130/4.0 LID, 130 kg taşıma kapasitesi ve 4.0 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli shelf tipi endüstriyel robottur. IRB 6730S ailesinin uzun erişimli LID varyantı olan model, LeanID entegre DressPack yapısı ile özellikle enjeksiyon kalıplama, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve yüksek konumlu otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730S-130/4.0 LID
- Robot tipi: 6 eksenli shelf tipi mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 130 kg
- Erişim mesafesi: 4.0 m
- Eksen sayısı: 6
- Montaj: Shelf / yüksek konumlu montaj
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrol ünitesi: OmniCore V250XT / V400XT
- Bilek torku: 1046 Nm
- Merkez ağırlık mesafesi: 300 mm
- Robot ağırlığı: 1660 kg
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- LID sistemi: LeanID entegre DressPack
Hassasiyet ve Performans
IRB 6730S-130/4.0 LID, 4.0 m uzun erişim mesafesi ile geniş çalışma alanına ihtiyaç duyulan endüstriyel otomasyon uygulamalarına yönelik geliştirilmiştir. 130 kg taşıma kapasitesi ve 1046 Nm bilek torku; parça taşıma, makine besleme, enjeksiyon ve döküm uygulamalarında uygun hareket kapasitesi sağlar.
ABB'nin IRB 6730S-150/4.0 ve IRB 6730S-130/4.0 LID modellerini kapsayan teknik çalışma aralığı yaklaşık 4002 mm dış yarıçap ve 1826 mm iç yarıçap değerlerine ulaşır.
Shelf Montaj ve 4.0 m Erişim
IRB 6730S serisi, üretim hücresinin üzerinde yüksek konumlu olarak kullanılabilen shelf robot mimarisine sahiptir. 4.0 m erişim mesafesi, özellikle büyük enjeksiyon makinelerine, döküm hücrelerine ve geniş çalışma alanına sahip üretim hatlarına erişimde avantaj sağlar. Robotun yüksek konumlu kurulumu, aynı üretim alanında daha yüksek robot yoğunluğuna yardımcı olabilir.
LeanID ve DressPack
IRB 6730S-130/4.0 LID, ABB LeanID teknolojisiyle entegre DressPack sistemine sahiptir. Bu yapı robot üzerindeki kablo ve proses hatlarının kontrollü biçimde yönlendirilmesine yardımcı olur. LID tasarımı özellikle proses ekipmanları kullanılan otomasyon hücrelerinde kablo yönetiminin düzenlenmesine ve robot hareketlerinin daha verimli şekilde gerçekleştirilmesine katkı sağlar.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6730S-130/4.0 LID için robot satış, uygulama planlaması, programlama, RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve endüstriyel otomasyon entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. 130 kg taşıma kapasitesi, 4.0 m erişim ve LeanID DressPack yapısı; uzun erişim gerektiren enjeksiyon, döküm ve malzeme taşıma uygulamalarında çözüm sunar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730S-130/4.0 LID, OmniCore V250XT veya V400XT kontrolörleriyle çalışır. RobotWare yazılım altyapısı ABB'nin TrueMove hareket kontrolü, QuickMove yüksek hız teknolojisi ve SafeMove güvenlik fonksiyonlarını destekler.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170°; opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -160° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±120°
- Eksen 6: ±220°
- Nominal erişim: 4.0 m
- Dış erişim yarıçapı: yaklaşık 4002 mm
- İç erişim yarıçapı: yaklaşık 1826 mm
Eksen Hızları
- Eksen 1: 100°/s
- Eksen 2: 90°/s
- Eksen 3: 90°/s
- Eksen 4: 200°/s
- Eksen 5: 150°/s
- Eksen 6: 210°/s
Koruma ve Güvenlik
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik: Denetimli güvenlik devreleri ve acil durdurma fonksiyonları
- Gelişmiş güvenlik: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
- LID: LeanID entegre DressPack
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380-480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- Kontrol platformu: OmniCore V250XT / V400XT
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli sıcaklık: +70°C'ye kadar, maksimum 24 saat
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Ses seviyesi: 71 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme
- Parça taşıma
- Makine besleme
- Uzun mesafeli malzeme taşıma
- Otomotiv gövde üretimi
- Punta kaynak
- Yüksek seviyeli üretim hatları
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6730S ailesinin OmniCore kontrolörü ile önceki IRB 6650S-200/3.0 ve IRC5 kombinasyonuna kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayabildiğini belirtmektedir. Verimli robot tasarımı ve OmniCore enerji rejenerasyonu enerji kullanımının azaltılmasına katkı sağlar.
Ürün Avantajları
- 130 kg taşıma kapasitesi
- 4.0 m uzun erişim mesafesi
- 6 eksenli robot yapısı
- Shelf montaja uygun tasarım
- 1046 Nm bilek torku
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- LeanID entegre DressPack
- Foundry Plus opsiyonu
- Uzun erişim gerektiren enjeksiyon, döküm ve malzeme taşıma uygulamalarına uygun yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730S-130/4.0 LID