ABB IRB 6730S-150/4.0 150 kg 4.0 m 6 Eksenli Shelf Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730S-150/4.0, 150 kg taşıma kapasitesi ve 4.0 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli shelf tipi endüstriyel robottur. IRB 6730S ailesinin en uzun erişimli standart varyantı olan model; yüksek konumlu montaj, enjeksiyon kalıplama, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında geniş çalışma alanı sunar. OmniCore kontrol platformu, IP67 koruma sınıfı ve yüksek hareket hassasiyeti ile endüstriyel otomasyon uygulamalarına yönelik tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730S-150/4.0
- Robot tipi: 6 eksenli shelf tipi mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 150 kg
- Erişim mesafesi: 4.0 m
- Eksen sayısı: 6
- Montaj: Shelf / yüksek konumlu montaj
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrol ünitesi: OmniCore V250XT / V400XT
- Bilek torku: 914 Nm
- Merkez ağırlık mesafesi: 300 mm
- Robot ağırlığı: 1590 kg
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
Hassasiyet ve Performans
IRB 6730S-150/4.0, ISO 9283 standardına göre 0.07 mm pozisyon tekrarlanabilirliği ve 0.10 mm yol tekrarlanabilirliği sunar. 4.0 m erişim mesafesi, robotun yüksek konumlu üretim hücrelerinde geniş bir çalışma alanına ulaşmasını sağlar.
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.07 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.10 mm
- Performans standardı: ISO 9283
- Bilek torku: 914 Nm
- Merkez ağırlık: 300 mm
Shelf Montaj ve Uzun Erişim
IRB 6730S-150/4.0, üretim alanının üzerinde yüksek konuma monte edilerek aşağı ve yatay yönde geniş bir çalışma zarfına erişmek üzere tasarlanmıştır. 4.0 m erişim mesafesi özellikle büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm hücreleri ve yüksek seviyeli malzeme taşıma uygulamalarında avantaj sağlar. ABB'nin teknik çalışma aralığı verilerinde model için yaklaşık 4002 mm dış erişim yarıçapı ve 1826 mm iç erişim yarıçapı belirtilmektedir.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6730S-150/4.0 için robot satış, uygulama planlaması, programlama, RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve endüstriyel otomasyon entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. 150 kg taşıma kapasitesi ve 4.0 m erişim mesafesi, uzun erişim gerektiren malzeme taşıma, enjeksiyon ve döküm uygulamalarında uygun bir çözüm sunar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730S-150/4.0, OmniCore V250XT veya V400XT kontrolörleriyle çalışır. RobotWare yazılım altyapısı ile birlikte TrueMove hassas hareket kontrolü, QuickMove yüksek hareket performansı ve SafeMove güvenlik fonksiyonları kullanılabilir.
Çalışma Aralığı
- Eksen 1: ±170°; opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
- Dış erişim yarıçapı: yaklaşık 4002 mm
- İç erişim yarıçapı: yaklaşık 1826 mm
Koruma ve Güvenlik
- Standart koruma: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik: Denetimli çift güvenlik devreleri, acil durdurma ve güvenlik fonksiyonları
- Gelişmiş güvenlik: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380-480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- Kontrol platformu: OmniCore V250XT / V400XT
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli depolama: +70°C'ye kadar, maksimum 24 saat
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Ses seviyesi: 71 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri üzerinde parça alma
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme ve parça taşıma
- Uzun mesafeli malzeme taşıma
- Makine besleme
- Otomotiv gövde üretimi
- Punta kaynak
- Yüksek seviyeli üretim hatlarında robotik otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6730S ailesinin OmniCore kontrolörü ile birlikte önceki IRB 6650S-200/3.0 ve IRC5 kombinasyonuna kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayabildiğini belirtmektedir. OmniCore enerji rejenerasyonu ve robotun verimli modüler tasarımı enerji kullanımının azaltılmasına katkı sağlar.
Ürün Avantajları
- 150 kg taşıma kapasitesi
- 4.0 m uzun erişim mesafesi
- 6 eksenli robot yapısı
- Shelf montaja uygun tasarım
- 914 Nm bilek torku
- 0.07 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.10 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- Foundry Plus opsiyonu
- Uzun erişim gerektiren enjeksiyon, döküm ve malzeme taşıma uygulamalarına uygun yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730S-150/4.0