ABB IRB 6730S-180/3.5 LID 180 kg 3.5 m 6 Eksenli Shelf Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730S-180/3.5 LID, 180 kg taşıma kapasitesi ve 3.5 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli shelf tipi endüstriyel robottur. LID versiyonu LeanID entegre DressPack yapısı ile kablo ve proses hattı yönetimini destekler. Yüksek konumlu montaj mimarisi; büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında geniş ve esnek bir çalışma alanı sağlar.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730S-180/3.5 LID
- Robot tipi: 6 eksenli shelf tipi mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 180 kg
- Erişim mesafesi: 3.5 m
- Eksen sayısı: 6
- Montaj: Shelf / yüksek konumlu montaj
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrol ünitesi: OmniCore V250XT / V400XT
- Bilek torku: 1413 Nm
- Merkez ağırlık mesafesi: 300 mm
- Robot ağırlığı: 1660 kg
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- LID sistemi: LeanID entegre DressPack
Hassasiyet ve Performans
IRB 6730S-180/3.5 LID, ağır yük taşıma ve uzun erişim gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. 180 kg taşıma kapasitesi ve 1413 Nm bilek torku, yüksek kapasiteli proseslerde güçlü hareket performansı sağlar.
ABB'nin IRB 6730S ailesi OmniCore kontrol platformu ile yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunar. ABB, IRB 6730S ailesinde pozisyon tekrarlanabilirliğini 0.06 mm seviyesine kadar belirtmektedir.
Shelf Montaj ve Uzun Erişim
IRB 6730S, üretim hücresinde yüksek konuma monte edilerek aşağı ve yatay yönde geniş erişim sağlamak üzere geliştirilmiştir. IRB 6730S-180/3.5 LID için ABB çalışma aralığı verilerinde yaklaşık 3505 mm dış erişim ve 1454 mm iç erişim değeri gösterilmektedir. Bu yapı özellikle büyük enjeksiyon makinelerine erişim, döküm hücreleri ve yüksek seviyeli malzeme taşıma uygulamalarında alan kullanımını optimize eder.
LeanID ve DressPack
LID versiyonu, ABB LeanID teknolojisiyle entegre DressPack yapısına sahiptir. Bu sistem robot üzerindeki kablo ve proses hatlarının kontrollü şekilde yönlendirilmesine yardımcı olur. Böylece özellikle kaynak ve proses ekipmanlarının kullanıldığı otomasyon hücrelerinde kablo hareketlerinin daha düzenli yönetilmesi ve çalışma alanının korunması desteklenir.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6730S-180/3.5 LID için robot satış, uygulama planlaması, programlama, RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve endüstriyel otomasyon entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. 180 kg taşıma kapasitesi, 3.5 m erişim ve LeanID DressPack yapısı; enjeksiyon, döküm, malzeme taşıma ve kaynak uygulamalarında güçlü bir kombinasyon sunar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730S-180/3.5 LID, OmniCore V250XT veya V400XT kontrolörleriyle çalışır. RobotWare yazılım altyapısı; TrueMove ile hassas hareket kontrolünü, QuickMove ile yüksek hareket performansını ve SafeMove ile güvenlik fonksiyonlarını destekler.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -160° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±120°
- Eksen 6: ±220°
- Nominal erişim: 3.5 m
- Dış erişim: yaklaşık 3505 mm
- İç erişim: yaklaşık 1454 mm
Eksen Hızları
- Eksen 1: 100°/s
- Eksen 2: 90°/s
- Eksen 3: 90°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 190°/s
Koruma ve Güvenlik
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik: Denetimli çift güvenlik devreleri, acil durdurma ve güvenlik fonksiyonları
- Gelişmiş güvenlik: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
- LID: LeanID entegre DressPack
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380-480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- Kontrol platformu: OmniCore V250XT / V400XT
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli sıcaklık: +70°C'ye kadar, maksimum 24 saat
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Ses seviyesi: 71 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme
- Parça taşıma
- Makine besleme
- Malzeme taşıma
- Otomotiv gövde üretimi
- Punta kaynak
- Yüksek seviyeli üretim hatları
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6730S ailesinin OmniCore kontrolörüyle birlikte önceki IRB 6650S-200/3.0 ve IRC5 kombinasyonuna kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayabildiğini belirtmektedir. Robotun verimli tasarımı ve OmniCore enerji rejenerasyonu enerji kullanımının azaltılmasına katkı sağlar.
Ürün Avantajları
- 180 kg taşıma kapasitesi
- 3.5 m erişim mesafesi
- 6 eksenli robot yapısı
- Shelf montaja uygun tasarım
- 1413 Nm bilek torku
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- LeanID entegre DressPack
- Foundry Plus opsiyonu
- Enjeksiyon, döküm, malzeme taşıma ve punta kaynak uygulamalarına uygun yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730S-180/3.5 LID