ABB IRB 6730S-210/3.5 210 kg 3.5 m 6 Eksenli Shelf Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730S-210/3.5, 210 kg taşıma kapasitesi ve 3.5 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli shelf tipi endüstriyel robottur. Yüksek konumlu montaj için tasarlanan model; enjeksiyon kalıplama, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında üretim alanının daha verimli kullanılmasını sağlar. OmniCore kontrol platformu, IP67 koruma sınıfı ve 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği ile yüksek performanslı robotik otomasyon uygulamalarına uygundur.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730S-210/3.5
- Robot tipi: 6 eksenli shelf tipi mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 210 kg
- Erişim mesafesi: 3.5 m
- Eksen sayısı: 6
- Montaj: Shelf / yüksek konumlu montaj
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrol ünitesi: OmniCore V250XT / V400XT
- Bilek torku: 1324 Nm
- Merkez ağırlık mesafesi: 300 mm
- Robot ağırlığı: 1590 kg
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
Hassasiyet ve Performans
IRB 6730S-210/3.5, ISO 9283 standardına göre 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği ve 0.06 mm yol tekrarlanabilirliği sunar. ABB, IRB 6730S ailesinde yol doğruluğunun 0.9 mm seviyesine kadar ulaşabildiğini belirtmektedir.
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
- Performans standardı: ISO 9283
- Bilek torku: 1324 Nm
- Merkez ağırlık: 300 mm
Shelf Montaj ve Alan Avantajı
IRB 6730S, zeminden yükseltilmiş konumlara monte edilerek aşağı ve yatay yönde geniş bir çalışma alanına erişmek üzere tasarlanmıştır. Bu yapı özellikle büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm hücreleri ve otomotiv üretim hatlarında robotun üretim alanına daha verimli yerleştirilmesine yardımcı olur.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6730S-210/3.5 için robot satış, uygulama planlaması, programlama, RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve endüstriyel otomasyon entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. 210 kg taşıma kapasitesi ve 3.5 m erişim mesafesi, yüksek seviyeden uzun erişim gerektiren üretim uygulamaları için uygun bir kombinasyon sunar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730S-210/3.5, OmniCore V250XT veya V400XT kontrolörleriyle çalışır. ABB RobotWare yazılım altyapısı ile birlikte TrueMove hassas hareket kontrolü, QuickMove yüksek hareket performansı ve SafeMove güvenlik fonksiyonlarından yararlanabilir.
Çalışma Aralığı
IRB 6730S-210/3.5 modelinin maksimum erişimi 3.5 m'dir. ABB teknik dokümanındaki çalışma aralığı diyagramında model için yaklaşık 3505 mm dış erişim yarıçapı ve 1454 mm iç erişim yarıçapı gösterilmektedir.
- Nominal erişim: 3.5 m
- Dış erişim yarıçapı: yaklaşık 3505 mm
- İç erişim yarıçapı: yaklaşık 1454 mm
- Eksen 1 hareketi: 2 x 170° çalışma aralığı
Koruma ve Güvenlik
- Standart koruma: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik: Denetimli çift güvenlik devreleri ve acil durdurma fonksiyonları
- Gelişmiş güvenlik: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380-480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- Kontrol platformu: OmniCore V250XT / V400XT
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli depolama: +70°C'ye kadar, maksimum 24 saat
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Ses seviyesi: 71 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri üzerinde parça alma
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme ve parça taşıma
- Malzeme taşıma
- Makine besleme
- Otomotiv gövde üretimi
- Punta kaynak
- Yüksek seviyeli üretim hatlarında robotik otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6730S'nin OmniCore kontrolörü ile birlikte önceki IRB 6650S-200/3.0 ve IRC5 kombinasyonuna kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayabildiğini belirtmektedir. OmniCore enerji rejenerasyonu ve robotun verimli modüler tasarımı enerji kullanımının azaltılmasına katkı sağlar.
Ürün Avantajları
- 210 kg taşıma kapasitesi
- 3.5 m uzun erişim mesafesi
- 6 eksenli robot yapısı
- Shelf montaja uygun tasarım
- 1324 Nm bilek torku
- 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.06 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- Foundry Plus opsiyonu
- Enjeksiyon kalıplama ve basınçlı döküm uygulamalarına uygun yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730S-210/3.5