ABB IRB 6730S-270/3.1 270 kg 3.1 m 6 Eksenli Shelf Endüstriyel Robot
ABB IRB 6730S-270/3.1, 270 kg taşıma kapasitesi ve 3.1 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli shelf tipi endüstriyel robottur. IRB 6730S ailesinin yüksek taşıma kapasiteli standart varyantı olan model, özellikle yüksek konumdan montaj, enjeksiyon kalıplama, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında çalışma alanının verimli kullanılmasını sağlar. ABB OmniCore kontrol platformu ile çalışan robot, IP67 koruma sınıfına ve 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliğine sahiptir.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6730S-270/3.1
- Robot tipi: 6 eksenli shelf tipi mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 270 kg
- Erişim mesafesi: 3.1 m
- Eksen sayısı: 6
- Montaj: Shelf / yüksek konumlu montaj
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrol ünitesi: OmniCore V250XT / V400XT
- Bilek torku: 1324 Nm
- Merkez ağırlık mesafesi: 300 mm
- Robot ağırlığı: 1570 kg
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
Hassasiyet ve Performans
IRB 6730S-270/3.1, ABB OmniCore kontrol platformu ile yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sunar. Modelin ISO 9283 standardına göre pozisyon tekrarlanabilirliği 0.06 mm ve yol tekrarlanabilirliği 0.07 mm'dir. ABB ayrıca IRB 6730S ailesinde yol doğruluğunun 0.9 mm seviyesine kadar ulaşabildiğini belirtmektedir.
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.07 mm
- ISO standardı: ISO 9283
- Bilek torku: 1324 Nm
- Merkez ağırlık: 300 mm
Shelf Montaj ve Alan Avantajı
IRB 6730S, zemine monte edilen geleneksel robotlardan farklı olarak yüksek konumlu shelf montajına yönelik tasarlanmıştır. Bu yapı, robotun üretim hücresinde daha yukarıdan çalışmasına ve aşağı yönde geniş bir çalışma alanına erişmesine yardımcı olur. Böylece özellikle büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm hücreleri ve otomotiv gövde üretim hatlarında mevcut alanın daha verimli kullanılması sağlanabilir.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6730S-270/3.1 için robot satış, uygulama planlaması, programlama, RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve endüstriyel otomasyon entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. Shelf robot yapısı nedeniyle özellikle yüksek seviyeli üretim hatları, enjeksiyon kalıplama ve otomotiv gövde üretimindeki özel robotik uygulamalar için uygun bir çözüm sunar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6730S-270/3.1, OmniCore V250XT veya V400XT kontrolörleriyle çalışır. ABB RobotWare yazılım altyapısı ile birlikte TrueMove hassas hareket kontrolü, QuickMove yüksek hareket performansı ve SafeMove güvenlik fonksiyonları kullanılabilir.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170°; opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
Maksimum eksen hızları sırasıyla 100°/s, 90°/s, 90°/s, 170°/s, 120°/s ve 190°/s seviyesindedir.
Koruma ve Güvenlik
- Standart koruma: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik: Acil durdurma ve denetimli güvenlik devreleri
- Gelişmiş güvenlik: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 3 x 380-480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 1.6-2.2 kW
- Kontrol platformu: OmniCore V250XT / V400XT
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli depolama: +70°C'ye kadar, maksimum 24 saat
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Ses seviyesi: 71 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri üzerinde parça alma
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm uygulamaları
- Kalıp püskürtme ve parça taşıma
- Malzeme taşıma
- Makine besleme
- Otomotiv gövde üretimi
- Punta kaynak
- Yüksek seviyeli üretim hatlarında robotik otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6730S'nin OmniCore kontrolörü ile birlikte önceki IRB 6650S-200/3.0 ve IRC5 kombinasyonuna kıyasla %20 daha düşük enerji tüketimi sağlayabildiğini belirtmektedir. Enerji geri kazanımı ve robotun verimli modüler tasarımı toplam işletme maliyetlerinin azaltılmasına katkı sağlayabilir.
Ürün Avantajları
- 270 kg yüksek taşıma kapasitesi
- 3.1 m erişim mesafesi
- 6 eksenli robot yapısı
- Shelf montaja uygun tasarım
- 1324 Nm bilek torku
- 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.07 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- Foundry Plus opsiyonu
- Enjeksiyon kalıplama ve basınçlı döküm uygulamalarına uygun çalışma zarfı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6730S-270/3.1