ABB IRB 6750S-185/3.9 LID, 185 kg taşıma kapasitesi ve 3.9 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli yüksek performanslı shelf tipi endüstriyel robottur. LID versiyonu entegre LeanID DressPack yapısıyla kablo ve hortum yönetimini optimize eder. Yüksek konumlu montaj uygulamalarına yönelik tasarlanan robot; büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında kullanılabilir.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6750S-185/3.9 LID
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı shelf tipi endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 185 kg
- Erişim mesafesi: 3.9 m
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 1413 Nm
- Eksen sayısı: 6
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrolör: OmniCore V250XT / V400XT
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Robot ağırlığı: 1850 kg
- Enerji tüketimi: 2.1–2.9 kW
- LID sistemi: Entegre DressPack
Hassasiyet ve Performans
ABB IRB 6750S-185/3.9 LID, 185 kg taşıma kapasitesi ve 1413 Nm bilek torku ile ağır hizmet tipi endüstriyel robot uygulamalarına yönelik geliştirilmiştir. 3.9 m erişim mesafesi, geniş çalışma alanlarında parça taşıma ve proses uygulamaları için avantaj sağlar.
- Taşıma kapasitesi: 185 kg
- Erişim: 3.9 m
- Bilek torku: 1413 Nm
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- LID: Entegre DressPack
LID ve Entegre DressPack
IRB 6750S-185/3.9 LID, ABB'nin Lean Integrated DressPack yaklaşımıyla entegre DressPack sistemine sahiptir. Bu yapı robot üzerindeki kablo ve hortumların daha kontrollü şekilde yönlendirilmesine yardımcı olur. Özellikle kaynak, malzeme taşıma ve proses ekipmanlarının kullanıldığı otomasyon hücrelerinde kablo yönetiminin düzenlenmesine katkı sağlar.
Shelf Montaj ve Alan Avantajı
IRB 6750S ailesi, yüksek konumlu shelf robot uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Robotun yüksek seviyede konumlandırılması, üretim alanının daha verimli kullanılmasına ve robotun yukarıdan aşağıya geniş bir çalışma alanına erişmesine yardımcı olur. ABB bu seriyi özellikle 1000 ton üzerindeki büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve punta kaynak uygulamalarında konumlandırmaktadır.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6750S-185/3.9 LID için endüstriyel robot satış, uygulama analizi, robot programlama, ABB RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve robot entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. Robot seçiminde taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, takım yükü, çalışma alanı ve çevrim süresi birlikte değerlendirilmelidir.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6750S-185/3.9 LID, ABB OmniCore V250XT veya V400XT kontrol platformu ile çalışır. OmniCore platformu robot hareket kontrolü, programlama, güvenlik ve endüstriyel otomasyon uygulamalarının yönetilmesini destekler.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170° — opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -160° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±120°
- Eksen 6: ±220°
IRB 6750S-185/3.9 LID için ABB teknik manuelinde gösterilen çalışma alanında yaklaşık 3903 mm dış yarıçap ve 1652 mm iç yarıçap değerleri bulunmaktadır. LID konfigürasyonu, standart versiyona göre Eksen 3, Eksen 5 ve Eksen 6 çalışma aralıklarında farklılık gösterir.
Maksimum Eksen Hızları
- Eksen 1: 90°/s
- Eksen 2: 72°/s
- Eksen 3: 80°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 190°/s
Koruma ve Güvenlik
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik devreleri: Çift devreli ve denetimli yapı
- Acil durdurma: Mevcut
- Güvenlik fonksiyonları: Mevcut
- Genişletilmiş güvenlik: SafeMove2
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380–480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 2.1–2.9 kW
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli depolama: Maksimum +70°C, 24 saate kadar
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Gürültü seviyesi: 75 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme
- Parça ve malzeme taşıma
- Makine besleme
- Otomotiv punta kaynak uygulamaları
- Endüstriyel robotik otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6750S robot ailesini OmniCore kontrol platformuyla birlikte enerji verimliliği odaklı olarak geliştirmiştir. ABB'nin verilerine göre IRB 6750S ve OmniCore kombinasyonu, önceki nesle kıyasla %20'ye kadar enerji tasarrufu sağlayabilir.
Ürün Avantajları
- 185 kg taşıma kapasitesi
- 3.9 m uzun erişim mesafesi
- 6 eksenli esnek robot hareketi
- 1413 Nm bilek torku
- IP67 koruma sınıfı
- Foundry Plus seçeneği
- OmniCore V250XT / V400XT kontrol platformu
- Entegre LID DressPack yapısı
- Shelf tipi yüksek konumlu robot uygulamalarına uygun tasarım
- Uzun erişimli malzeme taşıma uygulamalarına uygun yapı
- Enjeksiyon, döküm ve otomotiv otomasyonuna uygun yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 6750S-185/3.9 LID