ABB IRB 6750S-215/3.9, 215 kg taşıma kapasitesi ve 3.9 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli yüksek performanslı shelf tipi endüstriyel robottur. Yüksek konumlu montaj ve geniş aşağı yönlü erişim için tasarlanan robot; büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında kullanılabilir. OmniCore kontrol platformu ile çalışan IRB 6750S-215/3.9, IP67 koruma sınıfına sahiptir.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6750S-215/3.9
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı shelf tipi endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 215 kg
- Erişim mesafesi: 3.9 m
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 1324 Nm
- Eksen sayısı: 6
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrolör: OmniCore V250XT / V400XT
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Robot ağırlığı: 1780 kg
- Enerji tüketimi: 2.1–2.9 kW
Hassasiyet ve Performans
ABB IRB 6750S-215/3.9, ISO 9283 standardına göre 0.10 mm pozisyon tekrarlanabilirliği ve 0.34 mm yol tekrarlanabilirliği sunar. Robotun 1324 Nm bilek torku ve 215 kg taşıma kapasitesi, ağır yüklerin hassas şekilde taşınması gereken endüstriyel otomasyon uygulamalarına uygundur.
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.10 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.34 mm
- Yol doğruluğu: 1.3 mm
- Bilek torku: 1324 Nm
Shelf Montaj ve Alan Avantajı
IRB 6750S ailesi, yüksek konumlu shelf robot uygulamaları için geliştirilmiştir. Robotun yüksek seviyede konumlandırılması, zemindeki alanın daha verimli kullanılmasına ve robotun yukarıdan aşağıya geniş bir çalışma alanına erişmesine yardımcı olur. ABB, IRB 6750S serisini özellikle 1000 ton üzerindeki büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve punta kaynak uygulamaları için konumlandırmaktadır.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6750S-215/3.9 için endüstriyel robot satış, uygulama analizi, robot programlama, ABB RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve robot entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. Uygulama seçiminde taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, takım yükü, çalışma alanı ve çevrim süresi birlikte değerlendirilmelidir.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6750S-215/3.9, ABB OmniCore V250XT veya V400XT kontrol platformu ile çalışır. OmniCore; gelişmiş hareket kontrolü, robot programlama, simülasyon ve güvenlik fonksiyonlarının endüstriyel robot uygulamalarında kullanılmasını destekler.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170° — opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
IRB 6750S-215/3.9 için çalışma alanının dış yarıçapı yaklaşık 3903 mm, iç yarıçapı yaklaşık 1652 mm'dir. Eksen 1'in standart çalışma aralığı ±170° olup opsiyonel olarak ±220°'ye genişletilebilir.
Maksimum Eksen Hızları
- Eksen 1: 90°/s
- Eksen 2: 72°/s
- Eksen 3: 80°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 190°/s
Koruma ve Güvenlik
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik devreleri: Çift devreli ve denetimli yapı
- Acil durdurma: Mevcut
- Güvenlik fonksiyonları: Mevcut
- Güvenlik seçeneği: SafeMove2
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380–480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 2.1–2.9 kW
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli depolama: Maksimum +70°C, 24 saate kadar
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Gürültü seviyesi: 75 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme ve parça taşıma
- Ağır malzeme taşıma
- Makine besleme
- Otomotiv punta kaynak uygulamaları
- Endüstriyel robotik otomasyon
Enerji Verimliliği
ABB'nin verilerine göre IRB 6750S, OmniCore kontrolörü ile birlikte önceki nesil IRB 6650S-200/3.0 ve IRC5 kombinasyonuna kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayabilir. Enerji geri kazanım teknolojisi ve verimli robot tasarımı bu avantajı destekler.
Ürün Avantajları
- 215 kg yüksek taşıma kapasitesi
- 3.9 m geniş erişim mesafesi
- 6 eksenli esnek robot hareketi
- 1324 Nm bilek torku
- IP67 koruma sınıfı
- Foundry Plus seçeneği
- OmniCore V250XT / V400XT kontrol platformu
- Shelf tipi yüksek konumlu robot uygulamalarına uygun yapı
- 0.10 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.34 mm yol tekrarlanabilirliği
- Uzun erişimli ağır hizmet tipi robot uygulamalarına uygun tasarım
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 6750S-215/3.9