ABB IRB 6750S-350/3.2 350 kg 3.2 m 6 Eksenli Shelf Endüstriyel Robot
ABB IRB 6750S-350/3.2, 350 kg taşıma kapasitesi ve 3.2 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli shelf tipi endüstriyel robottur. IRB 6750S ailesinin yüksek taşıma kapasiteli standart varyantı olan model; büyük enjeksiyon makineleri, basınçlı döküm, malzeme taşıma ve otomotiv punta kaynak uygulamalarında yüksek yük kapasitesi ve geniş çalışma alanı sunar.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6750S-350/3.2
- Robot tipi: 6 eksenli shelf tipi mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 350 kg
- Erişim mesafesi: 3.2 m
- Eksen sayısı: 6
- Montaj: Shelf / yüksek konumlu montaj
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Kontrol ünitesi: OmniCore V250XT / V400XT
- Bilek torku: 1837 Nm
- Merkez ağırlık mesafesi: 300 mm
- Robot ağırlığı: 1780 kg
- Robot tabanı: 1022 x 720 mm
- Enerji tüketimi: 2.1-2.9 kW
Hassasiyet ve Performans
IRB 6750S-350/3.2, 350 kg taşıma kapasitesiyle ağır parçaların ve proses ekipmanlarının taşınmasına yönelik geliştirilmiştir. ISO 9283 standardına göre pozisyon tekrarlanabilirliği 0.06 mm, yol tekrarlanabilirliği ise 0.15 mm'dir.
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.15 mm
- Yol doğruluğu: 0.9 mm seviyesine kadar
- Performans standardı: ISO 9283
- Bilek torku: 1837 Nm
- Merkez ağırlık: 300 mm
Shelf Montaj ve Alan Avantajı
IRB 6750S, üretim alanının üzerinde yüksek konumda kurulabilen shelf robot mimarisine sahiptir. IRB 6750S-350/3.2 için ABB çalışma aralığı verileri yaklaşık 3199 mm dış erişim yarıçapı ve 1328 mm iç çalışma yarıçapı değerlerini göstermektedir. Yüksek konumlu montaj, özellikle büyük makinelerin içine erişim ve geniş üretim hücrelerinde alan kullanımının optimize edilmesine yardımcı olur.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6750S-350/3.2 için robot satış, uygulama planlaması, programlama, RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve endüstriyel otomasyon entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. 350 kg taşıma kapasitesi ve 3.2 m erişim mesafesi; ağır malzeme taşıma, enjeksiyon, döküm ve otomotiv otomasyonlarında güçlü bir çözüm sunar.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6750S-350/3.2, OmniCore V250XT veya V400XT kontrolörleriyle çalışır. RobotWare yazılım altyapısı; TrueMove ile hassas hareket kontrolü, QuickMove ile yüksek hareket performansı ve SafeMove ile güvenlik fonksiyonlarını destekler.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170°; opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -40° / +160°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
- Nominal erişim: 3.2 m
- Dış erişim yarıçapı: yaklaşık 3199 mm
- İç erişim yarıçapı: yaklaşık 1328 mm
Eksen Hızları
- Eksen 1: 100°/s
- Eksen 2: 90°/s
- Eksen 3: 90°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 190°/s
Koruma ve Güvenlik
- Koruma sınıfı: IP67
- Opsiyonel koruma: Foundry Plus
- Güvenlik: Denetimli çift güvenlik devreleri, acil durdurma ve güvenlik fonksiyonları
- Gelişmiş güvenlik: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380-480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 2.1-2.9 kW
- Kontrol platformu: OmniCore V250XT / V400XT
Çalışma Ortamı
- Çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli sıcaklık: +70°C'ye kadar, maksimum 24 saat
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Ses seviyesi: 75 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Büyük enjeksiyon makineleri
- Enjeksiyon kalıplama sonrası işlemler
- Basınçlı döküm
- Kalıp püskürtme
- Ağır parça taşıma
- Makine besleme
- Malzeme taşıma
- Otomotiv gövde üretimi
- Punta kaynak
- Yüksek seviyeli üretim hatları
Enerji Verimliliği
ABB, IRB 6750S robotun OmniCore kontrol platformu ile birlikte önceki nesle kıyasla %20'ye kadar daha düşük enerji tüketimi sağlayabildiğini belirtmektedir. Enerji rejenerasyonu ve verimli robot tasarımı, yüksek kapasiteli otomasyon uygulamalarında enerji kullanımının azaltılmasına katkı sağlar.
Ürün Avantajları
- 350 kg yüksek taşıma kapasitesi
- 3.2 m erişim mesafesi
- 6 eksenli robot yapısı
- Shelf montaja uygun tasarım
- 1837 Nm bilek torku
- 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma sınıfı
- OmniCore V250XT/V400XT kontrol platformu
- Foundry Plus opsiyonu
- Enjeksiyon, döküm, ağır malzeme taşıma ve punta kaynak uygulamalarına uygun yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN
Barkod / EAN: IRB 6750S-350/3.2