ABB IRB 6760-200/3.2, 200 kg taşıma kapasitesi ve 3.2 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli yüksek performanslı endüstriyel robottur. Özellikle yüksek çevrim hızlı pres besleme uygulamaları için geliştirilen model; ağır malzeme taşıma, montaj ve paketleme uygulamalarında da kullanılabilir. Güçlendirilmiş Eksen 1 ve Eksen 6 yapısı, yüksek dayanıklılık ve hızlı çevrim performansı için tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler
- Model: IRB 6760-200/3.2
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 200 kg
- Erişim mesafesi: 3.2 m
- Ağırlık merkezi: 300 mm
- Bilek torku: 1324 Nm
- Eksen sayısı: 6
- Koruma sınıfı: IP67
- Montaj: Zemin tipi
- Kontrolör: OmniCore V250XT / V400XT
- Robot tabanı: 1019 x 720 mm
- Robot ağırlığı: 1460 kg
- Üst kol ilave yük kapasitesi: 20 kg
Hassasiyet ve Performans
ABB IRB 6760-200/3.2, ISO 9283 standardına göre 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği ve 0.12 mm yol tekrarlanabilirliği sunar. Robotun 200 kg taşıma kapasitesi ve 1324 Nm bilek torku, ağır pres parçalarının hızlı ve tekrarlanabilir şekilde taşınmasına olanak sağlar.
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.06 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.12 mm
- Bilek torku: 1324 Nm
- Taşıma kapasitesi: 200 kg
- Pres besleme kapasitesi: Dakikada 15 stroka kadar
Pres Besleme Performansı
IRB 6760, yüksek dayanıklılık ve hızlı çevrim gerektiren pres besleme uygulamaları için geliştirilmiştir. ABB'ye göre güçlendirilmiş Eksen 1 ve Eksen 6 yapısı robotun kullanım ömrünü artırırken, yüksek hızlı pres besleme uygulamalarında dakikada 15 stroka kadar performans sağlayabilir.
Dayanıklı Mekanik Tasarım
IRB 6760, ABB'nin büyük robot ailesindeki modüler tasarım yaklaşımını kullanır. Redüktörler, motorlar ve elektronik bileşenler gibi birçok ortak komponentin farklı robot modelleriyle paylaşılması servis ve yedek parça yönetiminde avantaj sağlamaya yardımcı olur.
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6760-200/3.2 için endüstriyel robot satış, uygulama analizi, robot programlama, ABB RobotStudio simülasyonu, kurulum, devreye alma ve robot entegrasyonu süreçleri değerlendirilebilir. Robot seçiminde taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, takım yükü, pres çevrimi ve çalışma alanı birlikte değerlendirilmelidir.
OmniCore Kontrol Platformu
IRB 6760-200/3.2, ABB OmniCore V250XT veya V400XT kontrol platformu ile çalışır. OmniCore; robot hareket kontrolü, programlama, güvenlik ve endüstriyel otomasyon uygulamalarının yönetilmesini destekler.
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1: ±170° — opsiyonel ±220°
- Eksen 2: -65° / +85°
- Eksen 3: -180° / +70°
- Eksen 4: ±300°
- Eksen 5: ±130°
- Eksen 6: ±360°
IRB 6760-200/3.2 için çalışma alanı teknik dokümanda yaklaşık 3175 mm dış yarıçap ve 1110 mm iç yarıçap ile gösterilmektedir. Eksen 1 için opsiyonel genişletilmiş çalışma aralığı ±220° olarak sunulmaktadır.
Maksimum Eksen Hızları
- Eksen 1: 110°/s
- Eksen 2: 100°/s
- Eksen 3: 110°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 285°/s
Koruma ve Güvenlik
- Koruma sınıfı: IP67
- Güvenlik devreleri: Çift devreli ve denetimli yapı
- Acil durdurma: Mevcut
- Güvenlik fonksiyonları: Mevcut
- Güvenlik seçeneği: SafeMove
- EMC/EMI: Korumalı yapı
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 380–480 VAC
- Frekans: 50/60 Hz
- Enerji tüketimi: 3.2–3.4 kW
Çalışma Ortamı
- Normal çalışma sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Yüksek hızlı pres besleme: +5°C ile +35°C
- Taşıma ve depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa süreli depolama: Maksimum +70°C, 24 saate kadar
- Bağıl nem: Maksimum %95
- Gürültü seviyesi: 74 dB(A) Leq
Uygulama Alanları
- Pres besleme ve press tending
- Otomotiv pres hatları
- Ağır malzeme taşıma
- Parça taşıma
- Makine besleme
- Montaj
- Paketleme
- Endüstriyel robotik otomasyon
Ürün Avantajları
- 200 kg yüksek taşıma kapasitesi
- 3.2 m erişim mesafesi
- 6 eksenli esnek robot hareketi
- 1324 Nm bilek torku
- 0.06 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.12 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP67 koruma sınıfı
- Güçlendirilmiş Eksen 1 ve Eksen 6
- Yüksek hızlı pres besleme uygulamalarına uygun yapı
- OmniCore V250XT / V400XT kontrol platformu
- Modüler mekanik tasarım
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 6760-200/3.2