ABB IRB 6790-205/2.80 205 kg 2.80 m Foundry Prime Endüstriyel Robot
ABB IRB 6790-205/2.80, 205 kg taşıma kapasitesi ve 2.80 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli Foundry Prime 3 endüstriyel robottur. Yüksek basınçlı su jetiyle parça temizleme, yıkama ve zorlu nemli endüstriyel ortamlar için geliştirilen robot; IP69 koruma sınıfı, korozyona dayanıklı yapısı ve yüksek hassasiyetiyle otomotiv ve genel endüstriyel üretim uygulamalarında kullanılabilir.
Teknik Özellikler
- Model: ABB IRB 6790-205/2.80
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 205 kg
- Erişim mesafesi: 2.80 m
- Yük ağırlık merkezi: 300 mm
- Maksimum bilek torku: 1263 Nm
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.05 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.08 mm
- Koruma sınıfı: IP69
- Robot versiyonu: Foundry Prime 3
- Montaj tipi: Zemin
- Kontrolör: IRC5 Single Cabinet / Panel Mounted, OmniCore V250XT / V400XT
- Robot ağırlığı: 1270 kg
- Taban ölçüsü: 1009 x 745 mm
Foundry Prime 3 ve IP69 Koruma
IRB 6790-205/2.80, ABB Foundry Prime 3 robot ailesinin zorlu yıkama ve temizleme ortamlarına yönelik varyantlarından biridir. IP69 koruma seviyesi, robotun sıvı ve katı partiküllere karşı yüksek koruma sağlamasına yardımcı olur. Robot; yüksek basınçlı su jeti, nem, kir ve endüstriyel temizleme proseslerinin bulunduğu çalışma hücreleri için tasarlanmıştır.
- IP69 koruma seviyesi
- Foundry Prime 3 tasarımı
- %100 bağıl nem ortamına uygunluk
- Yüksek basınçlı yıkama uygulamalarına uygun yapı
- Korozyona karşı kaplanmış ve paslanmaz çelik yüzeyler
- Paslanmaz çelik hareketli sızdırmazlık elemanları
- Yüksek termal ve kimyasal dayanımlı Viton contalar
- Islak ortamlar için uygun kablo rakorları
Yıkama ve Temizleme Uygulamaları
ABB IRB 6790, özellikle yüksek basınçlı su jetiyle parça temizleme ve yıkama uygulamaları için geliştirilmiştir. Robotun 6 eksenli yapısı, farklı parça geometrilerine erişim sağlayarak aynı üretim hücresinde farklı temizleme işlemlerinin otomatikleştirilmesine yardımcı olur.
Foundry Prime 3 versiyonu, pH 7 ile 10 arasındaki nötr veya alkali yıkama deterjanlarının kullanıldığı uygulamalar için tasarlanmıştır. ABB'nin tasarımı, zorlu temizlik ortamlarında güvenilirlik, çalışma süresi ve bakım maliyetlerinin iyileştirilmesine odaklanır.
Hassasiyet ve Performans
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.05 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.08 mm
- Bilek torku: 1263 Nm
- Eksen sayısı: 6
- Nominal erişim: 2.80 m
- Taşıma kapasitesi: 205 kg
Ek Yük Kapasitesi
IRB 6790-205/2.80 üzerinde uygulamaya bağlı ek ekipman ve yükler kullanılabilir. ABB teknik verilerine göre üst kol 50 kg ilave yük, 1. eksen çerçevesi ise 250 kg ilave yük taşıyabilir.
- Üst kol ilave yükü: 50 kg
- 1. eksen çerçevesi ilave yükü: 250 kg
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1 - Dönüş: ±170° — opsiyonel ±220°
- Eksen 2 - Kol: +85° / -65°
- Eksen 3 - Kol: +70° / -180°
- Eksen 4 - Bilek: ±300°
- Eksen 5 - Bükme: ±130°
- Eksen 6 - Dönüş: ±360°
Maksimum Eksen Hızları
- Eksen 1: 100°/s
- Eksen 2: 90°/s
- Eksen 3: 90°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 190°/s
Çalışma Alanı
IRB 6790-205/2.80 modelinin çalışma alanı çiziminde yaklaşık 3259 mm dikey boyut ve 2794 mm eksen 1 dönüş yarıçapı gösterilmektedir. Çalışma alanının yatay ölçülerinde 1281 mm, 958 mm ve 2039 mm değerleri ABB teknik çiziminde belirtilmiştir.
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 200-600 V
- Frekans: 50/60 Hz
- Güç tüketimi: ISO-Cube 2.7 kW
Çalışma Ortamı
- Bağıl nem: %100'e kadar
- Maksimum gürültü seviyesi: 71 dB
- Kimyasal dayanım: pH 7-10 nötr veya alkali yıkama deterjanları
- Koruma: IP69
- Emisyon: EMC/EMI korumalı
Uygulama Alanları
- Yüksek basınçlı su jetiyle parça temizleme
- Endüstriyel yıkama uygulamaları
- Otomotiv parça temizleme
- Döküm ve metal parçaların yıkanması
- Islak ve zorlu üretim ortamları
- Parça taşıma ve temizleme hücreleri
- Otomotiv üretim hatları
- OEM ve Tier tedarikçi üretim sistemleri
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6790-205/2.80 için Endustrio.com üzerinden robot satış ve endüstriyel otomasyon çözümleri değerlendirilebilir. Uygulamaya bağlı olarak robot hücresi tasarımı, programlama, devreye alma, entegrasyon ve ABB RobotStudio ile simülasyon çalışmaları planlanabilir.
Ürün Avantajları
- 205 kg yüksek taşıma kapasitesi
- 2.80 m erişim mesafesi
- 1263 Nm bilek torku
- 0.05 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.08 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP69 yüksek koruma seviyesi
- Foundry Prime 3 zorlu ortam tasarımı
- %100 bağıl nem ortamlarında çalışmaya uygunluk
- Yüksek basınçlı su jeti ve yıkama uygulamalarına uygunluk
- Korozyon ve kimyasal etkilere karşı geliştirilmiş yapı
- OmniCore V250XT / V400XT ve IRC5 kontrol seçenekleri
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 6790-205/2.80