ABB IRB 6790-235/2.65 235 kg 2.65 m Foundry Prime Endüstriyel Robot
ABB IRB 6790-235/2.65, 235 kg taşıma kapasitesi ve 2.65 m erişim mesafesine sahip 6 eksenli Foundry Prime endüstriyel robottur. Zorlu ve ıslak endüstriyel ortamlarda yüksek basınçlı su jetiyle yıkama, temizleme ve benzeri uygulamalar için geliştirilmiştir. IP69 koruma sınıfı, korozyona dayanıklı yüzeyleri, paslanmaz çelik hareketli sızdırmazlık elemanları ve Viton contaları ile yoğun yıkama süreçlerine uygun dayanıklı bir robot çözümüdür.
Teknik Özellikler
- Model: ABB IRB 6790-235/2.65
- Robot tipi: 6 eksenli mafsallı endüstriyel robot
- Taşıma kapasitesi: 235 kg
- Erişim mesafesi: 2.65 m
- Yük ağırlık merkezi: 300 mm
- Maksimum bilek torku: 1324 Nm
- Koruma sınıfı: IP69
- Robot versiyonu: Foundry Prime 3
- Montaj tipi: Zemin
- Kontrolör: OmniCore V250XT / V400XT
- Robot ağırlığı: 1260 kg
- Taban ölçüsü: 1009 x 745 mm
Foundry Prime 3 ve IP69 Koruma
IRB 6790-235/2.65, ABB Foundry Prime 3 robot ailesinin zorlu yıkama ve temizleme ortamları için geliştirilmiş modelidir. IP69 koruma seviyesi robotu su ve katı partikül girişine karşı yüksek seviyede korurken, tasarım yüksek basınçlı su jeti, nem, ısı, kimyasal maddeler ve kir bulunan endüstriyel ortamlarda çalışmaya yöneliktir.
- IP69 koruma seviyesi
- Foundry Prime 3 tasarımı
- 100% bağıl nem ortamına uygunluk
- Yüksek basınçlı yıkama uygulamalarına uygun yapı
- Korozyona karşı kaplanmış ve paslanmaz çelik dış yüzeyler
- Paslanmaz çelik hareketli sızdırmazlık elemanları
- Yüksek termal ve kimyasal dayanım sağlayan Viton contalar
- Elektriksel kapsüller, bilek ve dengeleme ünitesinde basınçlandırılmış ve denetimli yapı
- Islak ortamlar için tasarlanmış kablo rakorları
Yıkama ve Temizleme Uygulamaları
ABB IRB 6790, özellikle yüksek basınçlı su jetiyle parça temizleme ve yıkama işlemleri için geliştirilmiştir. Robotun yüksek esnekliği, aynı hücre içerisinde farklı parça geometrilerinin değişim gerektirmeden temizlenmesine olanak sağlayarak üretim esnekliğini artırabilir.
Foundry Prime 3 versiyonu, pH seviyesi 7 ile 10 arasında olan nötr veya alkali yıkama deterjanlarıyla kullanılan uygulamalar için tasarlanmıştır. ABB verilerine göre robot tasarımı, bakım maliyetlerini azaltmaya ve sistem çalışma süresini artırmaya odaklanmaktadır.
Hassasiyet ve Performans
- Pozisyon tekrarlanabilirliği: 0.05 mm
- Yol tekrarlanabilirliği: 0.08 mm
- Bilek torku: 1324 Nm
- Eksen sayısı: 6
- Nominal erişim: 2.65 m
- Taşıma kapasitesi: 235 kg
Ek Yük Kapasitesi
IRB 6790-235/2.65 üzerinde ek yükler kullanılabilir. ABB teknik verilerine göre üst kol 50 kg ilave yük taşıyabilirken, 1. eksen çerçevesi 250 kg ilave yük taşıyacak şekilde belirtilmiştir.
- Üst kol ilave yükü: 50 kg
- 1. eksen çerçevesi ilave yükü: 250 kg
Çalışma Aralığı ve Eksen Hareketleri
- Eksen 1 - Dönüş: ±170° / opsiyonel ±220°
- Eksen 2 - Kol: +85° / -65°
- Eksen 3 - Kol: +70° / -180°
- Eksen 4 - Bilek: ±300°
- Eksen 5 - Bükme: ±130°
- Eksen 6 - Dönüş: ±360°
Maksimum Eksen Hızları
- Eksen 1: 100°/s
- Eksen 2: 90°/s
- Eksen 3: 90°/s
- Eksen 4: 170°/s
- Eksen 5: 120°/s
- Eksen 6: 190°/s
Çalışma Alanı
IRB 6790-235/2.65 modelinin ABB teknik çiziminde çalışma alanı için 2.65 m nominal erişim ve yaklaşık 3114 mm dikey boyut gösterilmektedir. Robot, zemin montajlı olarak yapılandırılmıştır.
Elektriksel Özellikler
- Besleme gerilimi: 200-600 V
- Frekans: 50/60 Hz
- Güç tüketimi: ISO-Cube 2.7 kW
Çalışma Ortamı
- Bağıl nem: %100'e kadar
- Maksimum gürültü seviyesi: 71 dB
- Kimyasal dayanım: pH 7-10 nötr veya alkali yıkama deterjanları
- Koruma: IP69
- Emisyon: EMC/EMI korumalı
Uygulama Alanları
- Yüksek basınçlı su jetiyle parça temizleme
- Endüstriyel yıkama uygulamaları
- Otomotiv parça temizleme
- Döküm ve metal parçaların yıkanması
- Islak ve zorlu üretim ortamları
- Parça taşıma ve temizleme hücreleri
- Otomotiv üretim hatları
- OEM ve Tier tedarikçi üretim sistemleri
ABB Robot Satış ve Teknik Çözümler
ABB IRB 6790-235/2.65 için Endustrio.com üzerinden robot satış ve endüstriyel otomasyon çözümleri değerlendirilebilir. Uygulamaya bağlı olarak robot hücresi tasarımı, programlama, devreye alma, entegrasyon ve ABB RobotStudio ile simülasyon çalışmaları planlanabilir.
Ürün Avantajları
- 235 kg yüksek taşıma kapasitesi
- 2.65 m erişim mesafesi
- 1324 Nm bilek torku
- 0.05 mm pozisyon tekrarlanabilirliği
- 0.08 mm yol tekrarlanabilirliği
- IP69 yüksek koruma seviyesi
- Foundry Prime 3 zorlu ortam tasarımı
- %100 bağıl nem ortamlarında çalışmaya uygunluk
- Yüksek basınçlı su jeti ve yıkama uygulamalarına uygunluk
- Korozyon ve kimyasal etkilere karşı geliştirilmiş yapı
- OmniCore V250XT / V400XT kontrol platformu
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 6790-235/2.65