ABB IRB 760-450/3.2 450 kg 3.18 m 4 Eksenli Paletleme Robotu
ABB IRB 760-450/3.2, 450 kg taşıma kapasitesi ve 3.18 m erişim mesafesine sahip 4 eksenli yüksek hızlı paletleme robotudur. Yüksek torklu bilek yapısı, uzun erişimi ve kompakt tasarımı sayesinde tam katman paletleme, paletleme, depaletleme, malzeme taşıma ve pres besleme uygulamalarında kullanılabilir.
ABB IRB 760 Teknik Özellikleri
- Robot Modeli: IRB 760-450/3.2
- Robot Serisi: ABB IRB 760
- Robot Tipi: 4 eksenli paletleme robotu
- Taşıma Kapasitesi: 450 kg
- Erişim Mesafesi: 3.18 m
- Manipulator Ağırlığı: 2300 kg
- Montaj Tipi: Zemine montaj
- Koruma Sınıfı: IP67
- Kontrolör: IRC5 veya OmniCore kontrol platformları
- Gürültü Seviyesi: <70 dB(A)
Çalışma Alanı ve Eksenler
IRB 760, 3.18 m erişim mesafesiyle büyük ve ağır ürünlerin hızlı şekilde taşınması ve paletlenmesi için geniş bir çalışma alanı sunar. Robot 4 eksenli bir mekanizmaya sahiptir ve eksenler ABB tarafından Axis 1, Axis 2, Axis 3 ve Axis 6 olarak tanımlanır.
- Axis 1: -180° ile +180°; opsiyonel -220° ile +220°
- Axis 2: -42° ile +85°
- Axis 3: -20° ile +120°
- Axis 6: -300° ile +300°
- Axis 6 Maksimum Dönüş: -67 ile +67 tur
- Maksimum Erişim: 3.18 m
Hız ve Performans
ABB IRB 760, yüksek taşıma kapasitesinde kısa çevrim süreleri elde etmek amacıyla geliştirilmiş yüksek hızlı bir paletleme robotudur. ABB, 450 kg tam yükte belirli ISO çevrim koşullarında 880 çevrim/saat seviyesine kadar performans belirtmektedir.
- Axis 1 Maksimum Hız: 85°/s
- Axis 2 Maksimum Hız: 85°/s
- Axis 3 Maksimum Hız: 85°/s
- Axis 6 Maksimum Hız: 160°/s
- Konum Tekrarlanabilirliği: 0.05 mm
Güç Tüketimi
- ISO Cube Maksimum Hız: 2.75 kW
- Genel Paletleme Hareketleri: 2.95 kW
- Frenler Devrede: 0.20 kW
- Frenler Devre Dışında: 0.98 kW
Paletleme ve Otomasyon Uygulamaları
IRB 760-450/3.2, özellikle ağır ürünlerin ve tam palet katmanlarının hızlı şekilde taşınması gereken otomasyon hatları için geliştirilmiştir. Kompakt yapısı mevcut üretim hatlarına entegrasyonu kolaylaştırırken yüksek torklu bilek yapısı ağır yüklerin kontrollü şekilde hareket ettirilmesini destekler.
- Tam katman paletleme
- Paletleme
- Depaletleme
- Ağır ürün taşıma
- Malzeme taşıma
- Paketleme hatları
- Pres besleme
- Pres otomasyonu
- Montaj
- End-of-line otomasyon
IRB 760 ve IRB 760PT
ABB IRB 760 ailesinde standart paletleme robotunun yanında IRB 760PT pres besleme uygulamalarına yönelik varyant da bulunmaktadır. IRB 760PT, otomotiv pres otomasyonlarında ardışık pres operasyonları arasında parçaların yeniden yönlendirilmesi ihtiyacını azaltmaya yönelik çözümlerle kullanılabilir.
Çalışma Ortamı ve Koruma
- Koruma: IP67
- Çalışma Sıcaklığı: +5°C ile +50°C
- Taşıma ve Depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa Süreli Maksimum Sıcaklık: +70°C, maksimum 24 saat
- Bağıl Nem: Maksimum %95
- Gürültü Seviyesi: <70 dB(A)
- EMC/EMI: Korumalı yapı
RobotStudio ve Programlama
ABB RobotStudio, IRB 760 robotlarının programlama, simülasyon ve optimizasyon işlemlerinin üretimi durdurmadan gerçekleştirilmesine olanak sağlar. Bu sayede paletleme ve pres besleme uygulamalarının devreye alma süreçleri önceden simüle edilebilir.
Güvenlik
- Çift devreli güvenlik sistemi
- Acil durdurma fonksiyonları
- Güvenlik fonksiyonları
- 3 konumlu enable cihazı
- EMC/EMI korumalı yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 760-450/3.2
Teknik Doküman ve CAD
ABB IRB 760 için teknik dokümanlar ve 450 kg / 3.18 m varyantına ait CAD modelleri ABB Robotics kaynaklarından incelenebilir.