ABB IRB 760PT 450 kg 3.18 m 4 Eksenli Pres Besleme Robotu
ABB IRB 760PT, 450 kg taşıma kapasitesi ve 3.18 m erişim mesafesine sahip 4 eksenli pres besleme ve pres otomasyonu robotudur. Özellikle otomotiv endüstrisindeki pres hatlarında yüksek hızlı parça taşıma, presler arası transfer ve malzeme besleme uygulamaları için geliştirilmiştir.
ABB IRB 760PT Teknik Özellikleri
- Robot Modeli: IRB 760PT
- Robot Tipi: 4 eksenli pres besleme robotu
- Taşıma Kapasitesi: 450 kg
- Erişim Mesafesi: 3.18 m
- Eksen Sayısı: 4
- Koruma Sınıfı: IP67
- Montaj Tipi: Zemine montaj
- Kontrolör: IRC5 Single Cabinet, IRC5 Dual Cabinet veya OmniCore V400XT
- Entegre Güç ve Sinyal Beslemesi: Opsiyonel
- Entegre Hava Beslemesi: Opsiyonel
Pres Otomasyonu İçin Tasarım
IRB 760PT, standart IRB 760 yapısına göre pres otomasyonu ihtiyaçlarına özel olarak geliştirilmiştir. Dördüncü eksende yapılan tasarım değişiklikleri, pres kıskaçları ve benzeri ekipmanlarla olası çakışma riskini azaltırken robotun çalışma alanından ve hareket kabiliyetinden ödün vermeden hızlı parça transferi yapılmasını destekler.
3.18 m erişim mesafesi, robotun lineer 7. eksen veya Twin Xbar sistemiyle birlikte kullanılmasına olanak sağlayarak ardışık pres operasyonları arasında parçaların yeniden yönlendirilmesi ihtiyacını azaltabilir.
Hareket ve Çalışma Alanı
- Axis 1: +180° ile -180°
- Axis 2: +85° ile -42°
- Axis 3: +120° ile -20°
- Axis 4: +300° ile -300°
- Axis 4 Maksimum Dönüş: +67 ile -67 tur
- Maksimum Erişim: 3.18 m
Hız ve Performans
ABB IRB 760PT, yüksek hızlı pres besleme ve presler arası parça transferi için geliştirilmiştir. ABB, IRB 760PT'nin robot tabanlı diğer pres otomasyonu çözümlerine kıyasla yüzde 25'e kadar daha kısa çevrim süreleri sunabildiğini belirtmektedir.
- Axis 1 Maksimum Hız: 85°/s
- Axis 2 Maksimum Hız: 85°/s
- Axis 3 Maksimum Hız: 85°/s
- Axis 4 Maksimum Hız: 160°/s
- Taşıma Kapasitesi: 450 kg
Çalışma Alanı
ABB teknik dokümanındaki IRB 760PT çalışma alanı verilerine göre maksimum çalışma erişimi yaklaşık 3.027 m seviyesine ulaşırken nominal erişim 3.18 m olarak belirtilmektedir. IRB 760PT'nin çalışma geometrisi pres hattı içerisinde hızlı ve kontrollü parça transferine uygun şekilde tasarlanmıştır.
- Nominal Erişim: 3.18 m
- Çalışma Alanı Maksimum Erişimi: Yaklaşık 3.027 m
- Montaj: Zemine montaj
- Koruma: IP67
IRB 760FX ve Twin Xbar Kullanımı
IRB 760PT, farklı pres otomasyonu konfigürasyonlarının temel robotu olarak kullanılabilir. ABB IRB 760FX çözümü, IRB 760PT'nin lineer 7. eksenle birleştirilmesiyle oluşturulur. İki IRB 760PT robotunun birlikte kullanıldığı Twin Robot Xbar sistemi ise uzun presler arası mesafelerde yüksek hızlı pres besleme ve boşaltma uygulamalarına yönelik olarak tasarlanmıştır.
Pres Otomasyonu Uygulamaları
- Otomotiv pres besleme
- Pres yükleme
- Pres boşaltma
- Presler arası parça transferi
- Pres otomasyonu
- Metal sac taşıma
- Parça yönlendirme
- Parça ayırma
- Montaj
- Malzeme taşıma
Kontrol ve Programlama
IRB 760PT, ABB IRC5 ve OmniCore V400XT kontrol platformlarıyla kullanılabilir. ABB RobotStudio ile robot programlama, simülasyon ve çevrim optimizasyonu üretim hattı durdurulmadan gerçekleştirilebilir. Pres otomasyonu uygulamalarında ABB StampWare yazılımı da robot programlamasını kolaylaştırmak için kullanılabilir.
Çalışma Ortamı ve Koruma
- Koruma Sınıfı: IP67
- Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +50°C
- Taşıma ve Depolama: -25°C ile +55°C
- Kısa Süreli Maksimum Sıcaklık: +70°C, maksimum 24 saat
- Bağıl Nem: Maksimum %95
- Gürültü Seviyesi: <70 dB(A)
- Emisyon: EMC/EMI korumalı yapı
Güvenlik
- Çift devreli güvenlik sistemi
- Acil durdurma fonksiyonları
- Güvenlik fonksiyonları
- 3 konumlu enable cihazı
- EMC/EMI korumalı yapı
GTİP Bilgileri
GTİP: 8479.50.00.00.00
Barkod / EAN Bilgileri
Barkod / EAN: IRB 760PT
Teknik Doküman ve CAD
ABB IRB 760PT için teknik dokümanlar, ürün bilgileri ve ilgili CAD çözümleri ABB Robotics kaynaklarından incelenebilir.