KUKA KRC2 Robotlarda Eksen Motoru Değişimi ve Mastering (Sıfırlama) Süreçleri Endüstriyel robotik otomasyon hatlarının en kararlı işçilerinden olan KUKA KRC2 kontrolörlü robotlarda, zamanla aşırı yük, rulman aşınması veya elektriksel sargı deformasyonları nedeniyle eksen motorlarının (servo motor) değiştirilmesi gerekebilir. KUKA robotlarında herhangi bir eksenin motoru söküldüğünde veya robot mekanik bir darbeye maruz kaldığında, o eksene ait tacho/resolver (pozisyon sayıcı) verileri kaybolur. Robotun kaldığı yerden milimetrik hassasiyetle çalışmaya devam edebilmesi için motor değişiminden hemen sonra "Mastering" (Kalibrasyon / Sıfırlama) işleminin yapılması zorunludur. Endustrio teknik ekibi olarak hazırladığımız bu profesyonel rehberde, KUKA KRC2 robotlarda motor değişimi prosedürünü ve EMT (Electronic Mastering Tool) cihazı ile kalibrasyon adımlarını aşama aşama inceliyoruz.
Internet Explorer tarayıcısının 9.0 ve daha eski sürümlerini desteklememekteyiz. Web sitemizi doğru görüntüleyebilmek için tarayıcınızı güncelleyebilirsiniz, güncelleyemiyorsanız başka bir tarayıcıyı ücretsiz yükleyebilirsiniz.